Kontrollmodusen til CNC-maskinverktøysservodriveren kan deles inn i to kontrollmetoder: åpen sløyfekontroll og lukket sløyfe (semi-closed-loop) i henhold til strukturen. Hva er de spesifikke kontrollmetodene til servodrevet?
1. Tilbakemeldingskompensasjon åpen sløyfekontroll
Nøyaktigheten til det åpne sløyfesystemet er svært lav. Dette er fordi trinnfeilen til servodrevet, start- og stoppfeilen og feilen i det mekaniske systemet direkte påvirker posisjoneringsnøyaktigheten. Kompensasjonstypen bør brukes til forbedring. Systemet har fordelene med åpen sløyfe og lukket sløyfe, nemlig åpen sløyfe stabilitet og lukket sløyfe nøyaktighet. Systemet svinger ikke på grunn av maskinens resonansfrekvens, kryp og feiljustering. Tilbakemeldingskompensasjonstype åpen sløyfekontroll krever ikke tilbakeslagskompensasjon og tonehøydekompensasjon.
2. Halvlukket sløyfekontroll
For det lukkede sløyfe-kontrollsystemet, gjennom rimelig design, kan pålitelig stabilitet og høy presisjon oppnås. Posisjonssignalet til bordet må imidlertid måles direkte av posisjonsdeteksjonsenheter som gitter, magnetiske skalaer eller lineære induksjonssynkronisatorer som kreves for installasjon og vedlikehold. Ved å måle vinkelforskyvningen til transmisjonsakselen eller wirestangen, oppnås det ekvivalente tilbakemeldingssignalet til posisjonsutgangen indirekte. Siden feilen forårsaket av denne delen av transmisjonen ikke kan inkluderes i det lukkede sløyfesystemet, er det ingen transmisjonskjede fra den roterende akselen til bordet, så feilen forårsaket av denne delen av transmisjonen kan ikke automatisk kompenseres av den lukkede -løkkesystem. Derfor kalles et lukket sløyfekontrollsystem sammensatt av ekvivalente tilbakemeldingssignaler en semi-lukket sløyfe servodrift, og denne kontrollmodusen kalles en semi-lukket sløyfe-kontrollmodus.
3. Kontroll med lukket sløyfe
På grunn av nøyaktigheten til åpen sløyfestyring, kan ikke servomotorkontrollere oppfylle kravene til maskinverktøy. For å forbedre kontrollnøyaktigheten til servodrevet, er den mest grunnleggende metoden å bruke den lukkede sløyfe-kontrollmetoden. Det vil si at det er både forhåndskontrollkanaler og tilbakemeldingskanaler for å oppdage utgangen. Kommandosignalet sammenlignes med tilbakemeldingssignalet for å oppnå avvikssignalet, og danner et lukket sløyfekontrollsystem med avvikskontroll.
4. Tilbakemeldingskompensasjon semi-lukket sløyfekontroll
Kontrollkompensasjonsprinsippet til servodriften er det samme som for kompensasjonssystemet med åpen sløyfe. To separate målesystemer bestående av en resolver og en induktiv synkronisator jobber med formatet. Ulempen med dette systemet er høye kostnader og to sett med deteksjonssystemer. Fordelen er at det er lettere å justere enn full-closed-loop-systemet og har bedre stabilitet. Den er egnet for bruk som matedriver for storskala CNC-maskiner med høy presisjon.