Sveiserobot er engasjert i sveising (inkludert skjæring og sprøyting) industrirobot. I henhold til definisjonen av International Organization for Standardization (ISO) tilhører industrirobot standard sveiserobot, en industrirobot er en flerbruks, omprogrammerbar automatisk kontrollmanipulator med tre eller flere programmerbare aksler, brukt innen industriell automasjon. For å passe til ulike bruksområder, kan det mekaniske grensesnittet til den siste akselen til roboten, vanligvis en forbindelsesflens, festes til forskjellige verktøy eller endeeffektorer. Sveiserobot er i endeakselflensen til industrirobotsveisetang eller sveise(skjære)pistol, slik at den kan utføre sveising, skjæring eller termisk sprøyting. Så hvordan håndtere sveisefeilene til sveiseroboten? Deretter vil redaktøren av ADTECH sveiserobotprodusenten gi deg en detaljert analyse og relaterte behandlingsmetoder, det spesifikke innholdet er som følger:
1. Kantbiting kan være forårsaket av feil valg av sveiseparametere, sveisebrennerens vinkel eller sveisebrennerens retning. Du kan justere effekten på riktig måte for å endre sveiseparametere, justere innstillingen til brenneren og den relative orienteringen til brenneren og arbeidsstykket.
2. Feil sveiseretning eller feil sveisebrenner kan føre til sveiseavvik. På dette tidspunktet er det nødvendig å vurdere retningen til sveisebrennerens senterpunkt er riktig og justere. Hvis dette skjer ofte, kontroller nullposisjonen til hver akse til sveiseroboten og korriger den fra begynnelsen.
3. Overdreven sprut kan føre til feil valg av sveiseparametere, årsaker til gasssammensetning eller for lang forlengelsestid på sveisetråden. Kraften til sveiseroboten kan justeres for å modifisere sveiseparameterne, gassfordeleren kan justeres for å justere gassblandingsandelen og sveisebrennerens relative orientering i forhold til arbeidsstykket.
4. Dårlig gassbeskyttelse, for tykk primer eller kjedelig beskyttelsesgass kan forårsake porer. Du kan håndtere det ved å justere deretter.
5. Etter avkjøling dannes lysbuegropen i enden av sveisen. Den kan fylles ved å legge til en buegrav-funksjon i programmeringstrinnet.