En seksakset robot er en automatiseringsenhet for tungt repeterende produksjonsarbeid. Seksakslede leddroboter er ansvarlige for oppgaver som er svært vanskelige, farlige eller kjedelige for mennesker. Så hva vet du om seksakse roboter?
Den vanligste mekaniske strukturdesignen for seks-akse roboter er gjennom bruk av seks servomotorer som driver rotasjonen av seks leddakser via harmoniske reduksjoner og synkrone trinser. Motorer som driver leddene 1 til 4 er hule i struktur. Drivmotorene for seksakse roboter bruker vanligvis hulakselstrukturen, som er mindre vanlig.
Håndleddsledddesignet for seksakse roboter er ganske komplekst, siden det integrerer tre bevegelser samtidig. Små seksaksede roboter bruker primært harmoniske reduksjonsmidler for håndleddsleddene. Konvensjonelle seks-akse roboter for håndleddsdelen av strukturen bruker typisk to harmoniske reduksjoner og to synkrone tannreimtransmisjoner som innganger.
For mekanisk strukturdesign av industriroboter er en av utfordringene utformingen av rørledninger. Det er verdt å vurdere hvordan man med rimelighet kan arrangere ulike rørledninger (inkludert de seks motorenes drivkabler, koderkabler, bremsekabler, luftrør, elektromagnetiske ventilkontrollledninger, sensorledninger osv.) i trange rom inne i robotarmen slik at de er ikke påvirket av rotasjonen av leddaksene.
I designet kan de ulike kontrollrørledningene for seksakse roboter føres direkte gjennom midten av motoren. Uansett hvordan skjøteaksen roterer, vil ikke røret rotere med den. Selv om røret roterer, er dets rotasjonsradius liten fordi røret er anordnet på rotasjonsaksen. Denne designen løser problemet med rørledningsarrangement for industriroboter.
