Sveiserobotteknologi er bruken av industriell robotteknologi innen sveising. Den kan kontrollere handlingen til sveiseenden og sveiseprosessen samtidig i henhold til det forhåndsinnstilte programmet, som kan omprogrammeres ved forskjellige anledninger. Hensikten med søknaden er å forbedre sveiseproduktiviteten, forbedre kvalitetsstabiliteten og redusere kostnadene.
Sveiserobotteknologi er bruken av industriell robotteknologi innen sveising. Den kan kontrollere handlingen til sveiseenden og sveiseprosessen samtidig i henhold til det forhåndsinnstilte programmet, som kan omprogrammeres ved forskjellige anledninger. Hensikten med søknaden er å forbedre sveiseproduktiviteten, forbedre kvalitetsstabiliteten og redusere kostnadene.
Sveiserobot flere trender og teknikker
1, robotytelsespris: robotytelsen fortsetter å forbedres (høy hastighet, høy presisjon, høy pålitelighet, enkel betjening og vedlikehold), og prisen på en enkelt maskin fortsetter å synke. Med den raske utviklingen av mikroelektronisk teknologi og bruken av storskala integrerte kretser, har påliteligheten til robotsystemet blitt kraftig forbedret.
2. Multi-agent kontrollteknologi: Dette er et nytt felt innen robotforskning for tiden. Denne artikkelen studerer hovedsakelig multi-agent gruppearkitektur, gjensidig kommunikasjon og forhandlingsmekanisme, persepsjon og læringsmetoder, modellering og planlegging, gruppeadferdskontroll og så videre.
3. Virtuell robotteknologi: Rollen til virtual reality-teknologi i roboter har blitt utviklet fra simulering og repetisjon til prosesskontroll, for eksempel å få den eksterne robotoperatøren til å føle at han er i det eksterne driftsmiljøet for å manipulere roboten. Basert på multisensor, multimedia, virtuell virkelighet og tilstedeværelsesteknologi, realiseres virtuell teleoperasjon og menneske-datamaskin interaksjon av roboter.
Høy effektivitet, automatisering, fleksibilitet og intelligens er utviklingstrendene for integrasjon av sveiserobotsystem. De opplever utviklingen av enkel-robot undervisning regenerativ til multi-sensing intelligente fleksible robot arbeidsstasjoner eller multi-robot arbeidsgrupper eller til og med hele fabrikken produksjonslinjer. I robotsveiseprosessen, for å sikre stabiliteten til sveiseprosessen og sveisekvaliteten, er det nødvendig å kontrollere prosessen. Antall parametere som berøres av robot sveiseprosesskontroll, fysisk mengde og så videre.
For å måle disse parametrene kreves ikke bare et stort antall sensorer, men også et bredt utvalg av sensorer. Fra applikasjonsintensjonsperspektivet kan sensorer deles inn i to kategorier: den interne sensoren som brukes til å måle tilstanden til selve sveiseroboten og den eksterne sensoren installert på roboten for en eller annen operasjon (for eksempel aktiv sporing av sveisen). De interne sensorene inkluderer: asimut, synspunktsensor, hastighet, vinkelhastighetssensor, akselerasjonssensor osv. Eksterne sensorer inkluderer: visuell sensor, kraftsensor, taktil sensor, nærhetssensor, etc.
For å sikre kvaliteten på sveisingen er sveisesporingssensoren og penetrasjonskontrollsensoren også eksterne sensorer, blant annet sveiseroboten sveisesporeren vi fokuserer på.
Sammensetningen og arbeidsprinsippet for sveisesømsporer
Weld tracker alias sveisesporer, sveisesporingssystem, sveisesporingsutstyr osv. Dens funksjon er å automatisk oppdage og automatisk justere sveisepistolens posisjon i sveiseprosessen, slik at det er lett å alltid følge sveiseposisjonen for sveising, avstanden mellom sveisepistolen og arbeidsstykket er alltid konstant, for å sikre sveisekvaliteten, forbedre sveiseeffektiviteten og redusere arbeidsintensiteten. Hvis det ikke er noen sveisesporer i sveising, bør sveiseren hele tiden observere sveisepistolens posisjon, sjekke om sveisepistolen avviker fra sveiseposisjonen, avstanden mellom de to har ingen endring, hvis det viser seg å avvike fra sveisen eller avstanden mellom sveisepistolen og arbeidsstykket endres, da må sveiseren manuelt justere sveisepistolen tilbake, slik at sveiserens arbeidsintensitet er veldig stor, Spesielt i tilfelle av varmt sommervær, og kan ikke blåse elektriske vifter, disse harde forholdene øker arbeidsintensiteten til sveiseren, i tillegg til behovet for en sterk ansvarsfølelse hos sveiseren, ellers vil det oppstå problemer med sveisekvaliteten.
Sammensetningen av sveisesømsporer: Sveisesømsporeren består hovedsakelig av tre deler: mekanisk justeringsmekanisme (slide), sveiseposisjonsdeteksjonssensor og elektrisk kontroll (kontroller). Sensoren brukes til å oppdage sveiseposisjonen i sanntid, og kontrolleren brukes til å motta signalet fra sensoren, og etter analyse og prosessering blir skateboardet drevet for å justere sveisepistolens posisjon. Skateboardet er den elektriske regulerende mekaniske aktuatoren.
Arbeidsprinsippet til sveisesporeren: sensoren oppdager om det er noen avvik i sveiseposisjonen, og sender deretter avvikssignalet til kontrolleren, som driver glideplaten for å justere sveisepistolens posisjon etter analyse og prosessering. Metaforisk er sensorer øynene til en sveiser, kontroller er hjernen til en sveiser, og skateboard er hendene til en sveiser.
Programmering av sveiserobot sveisepistol
For å sveise roboter for å få en god sveiseeffekt, i tillegg til maskinvarefasiliteter, som støttende robot sveisepistol, pistolrengjøringsenhet og annet utstyr, er god programmering også viktig, god programmering må ta hensyn til følgende trinn.
1. Velg en riktig sveisesekvens. For å redusere sveisedeformasjonen, sveisepistolens banelengde for å etablere sveisesekvensen.
2. Sveisepistolplassovergang krever kort, jevn og sikker bevegelsesbane.
3. Optimaliser sveiseparametere. For å oppnå de beste sveiseparametrene ble det laget arbeidsprøver for sveiseeksperiment og prosessevaluering.
4. Rimelig plassering av posisjonsregulator, sveisepistolstilling, sveisepistol i forhold til skjøtposisjon. Etter at arbeidsstykket er festet på justeringsmaskinen, hvis sveisen ikke er den ideelle posisjonen og vinkelen, er det nødvendig å konstant justere justeringsmaskinen ved programmering, slik at sveisesømmen i samsvar med sveisesekvensen for å nå horisontal posisjon , samtidig for å konstant justere posisjonen til robotaksen, rimelig bestemmelse av sveisepistolens relative leddposisjon, vinkel og lengde på sveisetråden. Etter at posisjonen til arbeidsstykket er bestemt, kan posisjonen til sveisebrenneren i forhold til skjøten observeres av programmererens øyne, noe som er vanskelig. Dette krever at programmerere er flinke til å oppsummere og samle erfaring.
5. Sett inn pistolrenseprogrammet i tide. Etter å ha skrevet en viss lengde av sveiseprogrammet, bør settes inn i tidspistolrengjøringsprogram. Det kan forhindre at sveisesprut blokkerer sveiseflammen og den ledende dysen, sikrer rengjøring av sveisepistolen og forbedrer flammens levetid.
6. Programmering generelt kan ikke være på plass i ett trinn, for å stadig sjekke og endre i robot sveiseprosessen, justere sveiseparametere og sveisepistol holdning, vil danne et godt program.
Med teknologiutviklingen stiller folk stadig høyere krav til sveisekvalitet. Automatisert produksjon trenger å redusere arbeidskraft, forbedre produktkonsistensen, forbedre produktkvaliteten, mer egnet for storskala produksjon, redusere produksjonskostnadene, forbedre produksjonseffektiviteten. Fordelene med sveiseroboter går selvsagt utover det. Med den kontinuerlige utviklingen av sveiseautomatiseringsteknologi vil sveiserobot i stedet for manuell drift bli mer og mer åpenbar, noe som også er den fremtidige utviklingstrenden. Bruken av sveiseroboter for å fullføre sveisearbeidet, kan i stor grad forbedre kvaliteten på produktene og bedriftens image, redusere arbeidskostnadene til en viss grad, for bedrifter er valget av sveiseroboter for å erstatte manuell, utvilsomt det riktige valget!
Sveiserobot flere trender og teknikker
1, robotytelsespris: robotytelsen fortsetter å forbedres (høy hastighet, høy presisjon, høy pålitelighet, enkel betjening og vedlikehold), og prisen på en enkelt maskin fortsetter å synke. Med den raske utviklingen av mikroelektronisk teknologi og bruken av storskala integrerte kretser, har påliteligheten til robotsystemet blitt kraftig forbedret.
2. Multi-agent kontrollteknologi: Dette er et nytt felt innen robotforskning for tiden. Denne artikkelen studerer hovedsakelig multi-agent gruppearkitektur, gjensidig kommunikasjon og forhandlingsmekanisme, persepsjon og læringsmetoder, modellering og planlegging, gruppeadferdskontroll og så videre.
3. Virtuell robotteknologi: Rollen til virtual reality-teknologi i roboter har blitt utviklet fra simulering og repetisjon til prosesskontroll, for eksempel å få den eksterne robotoperatøren til å føle at han er i det eksterne driftsmiljøet for å manipulere roboten. Basert på multisensor, multimedia, virtuell virkelighet og tilstedeværelsesteknologi, realiseres virtuell teleoperasjon og menneske-datamaskin interaksjon av roboter.
Høy effektivitet, automatisering, fleksibilitet og intelligens er utviklingstrendene for integrasjon av sveiserobotsystem. De opplever utviklingen av enkel-robot undervisning regenerativ til multi-sensing intelligente fleksible robot arbeidsstasjoner eller multi-robot arbeidsgrupper eller til og med hele fabrikken produksjonslinjer. I robotsveiseprosessen, for å sikre stabiliteten til sveiseprosessen og sveisekvaliteten, er det nødvendig å kontrollere prosessen. Antall parametere som berøres av robot sveiseprosesskontroll, fysisk mengde og så videre.
For å måle disse parametrene kreves ikke bare et stort antall sensorer, men også et bredt utvalg av sensorer. Fra applikasjonsintensjonsperspektivet kan sensorer deles inn i to kategorier: den interne sensoren som brukes til å måle tilstanden til selve sveiseroboten og den eksterne sensoren installert på roboten for en eller annen operasjon (for eksempel aktiv sporing av sveisen). De interne sensorene inkluderer: asimut, synspunktsensor, hastighet, vinkelhastighetssensor, akselerasjonssensor osv. Eksterne sensorer inkluderer: visuell sensor, kraftsensor, taktil sensor, nærhetssensor, etc.
For å sikre kvaliteten på sveisingen er sveisesporingssensoren og penetrasjonskontrollsensoren også eksterne sensorer, blant annet sveiseroboten sveisesporeren vi fokuserer på.
Sammensetningen og arbeidsprinsippet for sveisesømsporer
Weld tracker alias sveisesporer, sveisesporingssystem, sveisesporingsutstyr osv. Dens funksjon er å automatisk oppdage og automatisk justere sveisepistolens posisjon i sveiseprosessen, slik at det er lett å alltid følge sveiseposisjonen for sveising, avstanden mellom sveisepistolen og arbeidsstykket er alltid konstant, for å sikre sveisekvaliteten, forbedre sveiseeffektiviteten og redusere arbeidsintensiteten. Hvis det ikke er noen sveisesporer i sveising, bør sveiseren hele tiden observere sveisepistolens posisjon, sjekke om sveisepistolen avviker fra sveiseposisjonen, avstanden mellom de to har ingen endring, hvis det viser seg å avvike fra sveisen eller avstanden mellom sveisepistolen og arbeidsstykket endres, da må sveiseren manuelt justere sveisepistolen tilbake, slik at sveiserens arbeidsintensitet er veldig stor, Spesielt i tilfelle av varmt sommervær, og kan ikke blåse elektriske vifter, disse harde forholdene øker arbeidsintensiteten til sveiseren, i tillegg til behovet for en sterk ansvarsfølelse hos sveiseren, ellers vil det oppstå problemer med sveisekvaliteten.
Sammensetningen av sveisesømsporer: Sveisesømsporeren består hovedsakelig av tre deler: mekanisk justeringsmekanisme (slide), sveiseposisjonsdeteksjonssensor og elektrisk kontroll (kontroller). Sensoren brukes til å oppdage sveiseposisjonen i sanntid, og kontrolleren brukes til å motta signalet fra sensoren, og etter analyse og prosessering blir skateboardet drevet for å justere sveisepistolens posisjon. Skateboardet er den elektriske regulerende mekaniske aktuatoren.
Arbeidsprinsippet til sveisesporeren: sensoren oppdager om det er noen avvik i sveiseposisjonen, og sender deretter avvikssignalet til kontrolleren, som driver glideplaten for å justere sveisepistolens posisjon etter analyse og prosessering. Metaforisk er sensorer øynene til en sveiser, kontroller er hjernen til en sveiser, og skateboard er hendene til en sveiser.
Programmering av sveiserobot sveisepistol
For å sveise roboter for å få en god sveiseeffekt, i tillegg til maskinvarefasiliteter, som støttende robot sveisepistol, pistolrengjøringsenhet og annet utstyr, er god programmering også viktig, god programmering må ta hensyn til følgende trinn.
1. Velg en riktig sveisesekvens. For å redusere sveisedeformasjonen, sveisepistolens banelengde for å etablere sveisesekvensen.
2. Sveisepistolplassovergang krever kort, jevn og sikker bevegelsesbane.
3. Optimaliser sveiseparametere. For å oppnå de beste sveiseparametrene ble det laget arbeidsprøver for sveiseeksperiment og prosessevaluering.
4. Rimelig plassering av posisjonsregulator, sveisepistolstilling, sveisepistol i forhold til skjøtposisjon. Etter at arbeidsstykket er festet på justeringsmaskinen, hvis sveisen ikke er den ideelle posisjonen og vinkelen, er det nødvendig å konstant justere justeringsmaskinen ved programmering, slik at sveisesømmen i samsvar med sveisesekvensen for å nå horisontal posisjon , samtidig for å konstant justere posisjonen til robotaksen, rimelig bestemmelse av sveisepistolens relative leddposisjon, vinkel og lengde på sveisetråden. Etter at posisjonen til arbeidsstykket er bestemt, kan posisjonen til sveisebrenneren i forhold til skjøten observeres av programmererens øyne, noe som er vanskelig. Dette krever at programmerere er flinke til å oppsummere og samle erfaring.
5. Sett inn pistolrenseprogrammet i tide. Etter å ha skrevet en viss lengde av sveiseprogrammet, bør settes inn i tidspistolrengjøringsprogram. Det kan forhindre at sveisesprut blokkerer sveiseflammen og den ledende dysen, sikrer rengjøring av sveisepistolen og forbedrer flammens levetid.
6. Programmering generelt kan ikke være på plass i ett trinn, for å stadig sjekke og endre i robot sveiseprosessen, justere sveiseparametere og sveisepistol holdning, vil danne et godt program.
Med teknologiutviklingen stiller folk stadig høyere krav til sveisekvalitet. Automatisert produksjon trenger å redusere arbeidskraft, forbedre produktkonsistensen, forbedre produktkvaliteten, mer egnet for storskala produksjon, redusere produksjonskostnadene, forbedre produksjonseffektiviteten. Fordelene med sveiseroboter går selvsagt utover det. Med den kontinuerlige utviklingen av sveiseautomatiseringsteknologi vil sveiserobot i stedet for manuell drift bli mer og mer åpenbar, noe som også er den fremtidige utviklingstrenden. Bruken av sveiseroboter for å fullføre sveisearbeidet, kan i stor grad forbedre kvaliteten på produktene og bedriftens image, redusere arbeidskostnadene til en viss grad, for bedrifter er valget av sveiseroboter for å erstatte manuell, utvilsomt det riktige valget!