En servomotor er en motor som styrer driften av mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en indirekte variabel hastighet enhet som støtter motoren. I dag vil vi forstå den største forskjellen mellom servomotor og trinnmotor. Bare med en dyp forståelse av servomotor og trinnmotor, kan vi bedre velge det industrielle miljøet som passer for forskjellige arbeidsforhold. La oss nå snakke om servomotoren og trinnmotoren, hva er de største forskjellene?
Først for å forstå den interne strukturen til servomotor og trinnmotor:
1. Ulike lavfrekvente egenskaper
Trinnmotor er utsatt for lavfrekvent vibrasjon ved lav hastighet. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningstilstanden og kjøreytelsen. Det anses generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av startfrekvensen til motoren uten belastning. Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet bestemmes av arbeidsprinsippet til trinnmotoren, som er svært negativt for den normale driften av maskinen. Trinnmotor som kjører med lav hastighet, bør generelt bruke dempingsteknologi, for eksempel i motoren med en demper, eller i stasjonen med en støtdemper, for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomenet.
Ac servomotor går veldig jevnt, ingen vibrasjoner ved lav hastighet. Systemet har resonansundertrykkende funksjon, som kan løse problemet med utilstrekkelig mekanisk stivhet. Samtidig har systemet også frekvensoppløsningsfunksjon (FFT), som gjør at resonanspunktet til maskinen kan detekteres, noe som er enkelt å justere systemet.
2, forskjellig overbelastningskapasitet
Trinnmotorer har generelt ingen overbelastningskapasitet. Ac servomotor med sterk overbelastningskapasitet. Som et eksempel har Panasonic AC-servosystemet egenskapene til hastighetsoverbelastning og dreiemomentoverbelastning. Dens maksimale dreiemoment er tre ganger det nominelle dreiemomentet, som kan brukes til å overvinne dreiemomentet som genereres av treghetsbelastningen ved oppstart. Trinnmotor fordi det ikke er en slik overbelastningskapasitet, for å overvinne dette treghetsmomentet når du velger motor, må du ofte velge et større dreiemoment, og i normal drift trenger ikke motoren så stort dreiemoment, det vil være sløsing med dreiemomentfenomen.
3, forskjellig hastighet respons ytelse
Det tar 200 til 400 millisekunder for en trinnmotor å akselerere fra hvile til arbeidshastighet (vanligvis noen hundre omdreininger per minutt). Med Panasonic MSMA 400 W AC servomotor som et eksempel, akselererer AC-servosystemet fra hvile til den nominelle hastigheten på 3000 RPM på bare noen få millisekunder, som kan brukes i kontrollsituasjoner som krever rask start og stopp.
4, forskjellig driftsytelse
Styringen av trinnmotoren vedtar åpen sløyfekontroll, som er lett å miste trinn eller blokkering når startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, og det er lett å overskride når hastigheten er for høy. Derfor bør problemet med stigende og fallende hastighet håndteres godt for å sikre motorens kontrollnøyaktighet. I AC-servodrivsystemet kan den lukkede sløyfekontrollen direkte samle tilbakemeldingssignalet til motorkoderen og danne posisjonsringen og hastighetsringen inne, generelt vil det ikke være noe stepping- eller oversvingsfenomen for steppermotoren og kontrollen ytelsen er mer pålitelig.
5, forskjellig kontroll nøyaktighet
Trinnvinkelen til to-fase hybrid trinnmotor er vanligvis 3,6 grader, 1,8 grader; Trinnvinkelen til femfase hybrid trinnmotor er vanligvis 0.72 grader og 0.36 grader. Det finnes også noen høyytelses trinnmotorer med mindre trinnvinkler. Trinnvinkelen kan settes til 1,8 grader , 0.9 grader , 0.72 grader , 0.36 grader , 0.18 grader , {{21} }.09 grader, 0.072 grader, 0,036 grader og 0,036 grader, og er kompatibel med trinnvinkelen produsert av Sito.
Rotasjonsgiveren på baksiden av motorakselen sikrer kontrollnøyaktigheten til AC-servomotoren. For Panasonic fulldigital AC-servomotor er pulsekvivalenten til motoren med 2500 lednings standardkoder 360 grader /10000=0.036 grader på grunn av den firedoble frekvensteknologien som brukes i driveren. For en motor med en 17-bit-koder mottar hver stasjon 217=131072 pulsmotorrotasjoner, det vil si at dens pulsekvivalent er 360 grader /131072=9.89 sekunder. Det vil si 1/655 trinns vinkel på 1,8 graders steppermotorpulsekvivalent.
Gjennom analysen ovenfor finner vi at AC-servosystemet er overlegen trinnmotoren i mange aspekter. Imidlertid brukes trinnmotor ofte som den utøvende motoren i noen tilfeller med lave krav. Derfor, i utformingen av det industrielle kontrollsystemet, bør kontrollkravene, kostnadene og andre faktorer vurderes grundig for å velge riktig servokontrollsystem.