En servodriver er en kontroller som brukes til å kontrollere en servomotor. Dens funksjon er lik omformeren på den vanlige AC-motoren. Det er en del av servosystemet. Kraftverket bruker generelt intelligent kraftmodul (IPM) som kjernen i utformingen av driverkretsen. IPM integrerer driverkretsen og har feildeteksjons- og beskyttelseskretser som overspenning, overstrøm, overvarme og underspenning. I hovedkretsen også lagt til en myk startkrets for å redusere virkningen av startprosessen på sjåføren, hva er egenskapene til servodriveren?
1. Etter at all initialiseringen av servostasjonen er fullført, går hovedprogrammet inn i ventetilstanden og venter på avbruddet for å justere gjeldende sløyfe og hastighetssløyfe.
2. Initialisering av servostasjon inkluderer hovedsakelig DSP-kjerneinitialisering, strøm- og hastighetssyklusinnstilling, PWM-initiering, fire M-initiering, ADC-initialisering, QEP-initialisering, vektor- og permanentmagnet-synkronmotorrotorinitiering, multi-servomotorfasestrømsampling, fasestrømfunn , strøm og hastighet P justering initialisering null offset.
3. Nullpulsopptaksavbruddsprogrammet til den fotoelektriske koderen kan realisere nøyaktigheten og nøyaktig fangst av tilbakemeldingsnullpulsen til koderen, for å oppnå korrigering av retningsvinkelen til AC permanentmagnet synkron motorvektortransformasjon.
4 inkluderer datautvekslingsprogrammet hovedsakelig kommunikasjonsprogrammet med verten, EEPROM-parameterlesing, digitalt displayprogram og andre parametere for å lagre tastaturverdien til kontrolleren.
5. Etter at all initialiseringen av servostasjonen er fullført, går hovedprogrammet inn i ventetilstanden og venter på avbruddet for å justere gjeldende sløyfe og hastighetssløyfe.
6, etter at alt initialiseringsarbeidet til servostasjonen er fullført, går hovedprogrammet inn i ventetilstanden og venter på at avbruddet skal oppstå, for å justere gjeldende sløyfe og hastighetssløyfe.
7, servodriveren brukes hovedsakelig til å fullføre initialiseringen av systemet, kontrollsignalet til LO-grensesnittet, registerinnstillingen til hver kontrollmodul i DSP, etc.
8, strømdriverbeskyttelsesavbruddsprogrammet brukes hovedsakelig til å oppdage feilutgangen til den intelligente kraftmodulen.