Maskinen trenger sensoren for å gi den nødvendige informasjonen for å kunne utføre den relevante operasjonen. For eksempel er det mange samarbeidsroboter som integrerer dreiemomentsensorer og kameraer for å sikre bedre sikt under drift og for å sikre sikkerheten til arbeidsområdet.
I de siste årene, med den kontinuerlige utviklingen av produksjonsindustrien i vårt land, er roboter mye brukt i ulike bransjer, roboter kan brukes til produksjon, sensor spiller en stor rolle. I dag skal vi snakke om noen vanlige sensorer som kan integreres i en robotenhet.
Todimensjonal synssensor
Todimensjonalt syn er i utgangspunktet et kamera som kan utføre flere oppgaver. Fra å oppdage bevegelige objekter til å plassere deler på girreimer. Todimensjonal visjon har vært på markedet lenge, og har tatt en viss andel. Mange smartkameraer kan oppdage deler og hjelpe roboten med å bestemme posisjonen deres, slik at roboten kan justere sine handlinger riktig basert på informasjonen den mottar.
Tredimensjonal synssensor
I motsetning til todimensjonalt syn er tredimensjonalt syn en relativt ny teknologi. Et 3D-synssystem må ha to kameraer i forskjellige vinkler eller bruke en laserskanner. På denne måten oppdages den tredje dimensjonen til objektet. Det er også mange applikasjoner som bruker 3D-syn. For eksempel plukking og plassering av deler, bruk av 3D-synsteknologi for å oppdage objekter og lage 3D-bilder, analysere og velge den beste måten å plukke opp.
Hvis synssensorer gir en robot øynene, gir kraft-/øyeblikkssensorer den en følelse av berøring. Roboten bruker en kraft/momentsensor for å registrere kraften til slutteffektoren. I de fleste tilfeller er kraft/momentsensoren plassert mellom roboten og fiksturen, slik at alle kreftene som føres tilbake til fiksturen overvåkes av roboten.
Med kraft-/momentsensorer kan applikasjoner som montering, manuell veiledning, instruksjoner og kraftbegrensning realiseres.
Kollisjonsdeteksjonssensor
Sensorene kommer i ulike former. Den primære anvendelsen av disse sensorene er å gi et trygt arbeidsmiljø for operatører, og samarbeidsroboter vil mest sannsynlig bruke dem. Noen sensorer kan være et slags taktilt gjenkjenningssystem som registrerer trykk gjennom en myk overflate og, hvis den registrerer trykk, vil sende et signal til roboten om å begrense eller stoppe bevegelsen.
Noen sensorer kan også bygges direkte inn i roboten. Noen selskaper bruker akselerometertilbakemeldinger, mens andre bruker gjeldende tilbakemeldinger. I begge tilfeller sikres sikkerheten ved å utløse en nødstopp når roboten registrerer en unormal kraft. Men du vil fortsatt bli truffet av roboten før den stopper. Så det sikreste miljøet er et der det ikke er noen risiko for kollisjon i det hele tatt, og det er det denne sensoren skal gjøre.
For at industrimaskiner skal samarbeide med hverandre, må de først finne måter å holde arbeiderne trygge på. Disse sensorene, som kommer i ulike former, fra kameraer til lasere, har ett formål: å fortelle roboten hva som skjer rundt den. Noen sikkerhetssystemer kan programmeres til å bremse roboten automatisk når en person befinner seg i et bestemt område/rom, og til å slutte å virke hvis personen fortsetter å nærme seg.
Det enkleste eksemplet er lasersikkerhetssensoren på heisdøren. Når laseren oppdager en hindring, stopper døren umiddelbart og går bakover for å unngå en kollisjon. Det samme gjelder de fleste sikkerhetssensorer i robotindustrien.
Deldeteksjonssensor
I en applikasjon for å plukke deler, (forutsatt at det ikke er noe visuelt system), har du ingen mulighet til å vite om robotgriperen griper delen riktig. Deledeteksjonsapper kan gi deg tilbakemelding om grepsposisjon. For eksempel, hvis griperen savner en del, oppdager systemet feilen og gjentar operasjonen for å sikre at delen blir grepet riktig.
Andre sensorer
Det finnes mange andre sensorer på markedet for ulike bruksområder. Slik som sveisesporingssensor, taktil sensor, etc.
Sensor er nøkkelkomponenten for å realisere programvareintelligens. Uten disse sensorene ville mange komplekse operasjoner ikke vært mulig. De realiserer ikke bare komplekse operasjoner, men sikrer også at disse operasjonene kan kontrolleres godt under prosessen.