Nylig har det nasjonale nøkkelforsknings- og utviklingsprogrammet -- «Forskning og utvikling av nøkkelteknologier og applikasjonsplattformer for industriell robotmellomvare» bestått den strenge testen til Kaiyun Liancuang (Beijing) Evaluation Center, som markerer et gjennombrudd innen kinesisk robot « mellomvare"-teknologi. Prosjektet ble ledet av Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., i samarbeid med Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Det eksisterende robotkontrollsystemet er for det meste informasjonsøy med lukket arkitektur. Hvordan man bruker industriell robotmellomvareteknologi for å integrere distribuerte heterogene ressurser, redusere systemkobling og forbedre åpenheten og intelligensnivået til kontrollsystemet, er flaskehalsproblemet som må løses snarest for utviklingen av industriell robotindustri.
For å løse de ovennevnte problemene, kommer "mellomvare"-teknologi til, med sikte på å utvikle en tjenesteorientert arkitekturbasert industrirobotmellomvare og dens applikasjonsplattform, for å realisere den transparente interaksjonen og distribuerte samarbeidet mellom det fysiske robotinformasjonssystemet. Med bruk av "mellomvare"-teknologi kan heterogene roboter av flere merker og forskjellige systemer oppnå sømløst samarbeid innen design, utvikling, feilsøking og distribusjon på tvers av plattformer og system, noe som i stor grad sparer tiden som kreves for tidlig integrasjon og distribusjon av produksjonslinjen i industriområder.
Samtidig har "mellomvare" teknologirammeverket et kraftig komponentøkosystem, som kan standardisere grensesnittet til ulike komponenter og gi vanlige algoritmekomponenter som visuell prosessering, baneplanlegging, protokollkonvertering, etc., for å lette integrasjonen og bruken av de underliggende maskinvareprodusentene. I tillegg, basert på designkonseptet til buss, realiseres sanntids transparent interaksjon og sanntidsovervåking av dataene i robotproduksjonsprosessen. Den kodefrie koreografitjenesten støtter robotfunksjonen, som i stor grad reduserer programmeringsarbeidet til utviklere i produksjonslinjedistribusjonen, og raskt forbedrer det intelligente nivået av produksjonslinje og produksjonseffektivitet.
Basert på denne "middleware"-plattformen, distribuerte Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University og Zhejiang University i fellesskap den visuelle monteringsarbeidsstasjonen og stemplingsproduksjonslinjen, og realiserte den raske, fleksible og lette kodeintegrasjonen av produksjonslinjen i stor grad. forbedre kundens intelligensnivå og produksjonseffektivitet. I tillegg har "mellomvare"-teknologien også blitt tatt i bruk i produksjonslinjene for skipssveising, veggklatringsmaling, AGV intelligent parkering og andre virksomheter som Jeri og Kunchuan. Det kan forutsies at "mellomvare"-teknologi i nær fremtid vil hjelpe Kinas produksjon til Kinas smarte produksjonsutvikling.
STEP Robot automatisk stempling produksjonslinje
TRINN Visuell montering arbeidsstasjon
Programvare for administrasjon av interaksjonsstyring for robotmellomvare nodekontrollstasjon
Lav kode programmering basert på service Bus service koreograf
Basert på robotmellomvare
Konstruer det digitale tvillingsystemet til STEP visuell monteringsarbeidsstasjon