Industrielle robotprodusenter vil gi de tekniske parameterne til roboter sammen med robotproduktene. Disse parameterne er grunnlaget for å bedømme om roboten er egnet for tekniske behov, og de viktigste tekniske parameterne er som følger:
1. Frihetsgrader (antall akser)
Frihetsgrad (DOF), også kjent som antall koordinatakser eller akser, refererer til antall uavhengige koordinater (antall ledd eller antall motorakser) som kreves for bevegelse av robotaktuatoren. Frihetsgrader for fingerverktøy er generelt ikke inkludert.
Jo høyere frihetsgrad, jo høyere fleksibilitet har roboten, men jo mer komplekse kontrollkrav, som er en viktig indeks for å måle tilpasningsevne og fleksibilitet til roboten.
2. Nominell belastning
Nominell belastning refererer til den maksimale massen som kan bæres av den mekaniske delen av en industrirobot i enhver posisjon innenfor arbeidsområdet, vanligvis i KG(kg). Representerer lastekapasiteten til roboten.
Den faktiske laststørrelsen er relatert til kjørehastigheten og akselerasjonen. For sikkerhets skyld er denne tekniske indeksen basert på lastekapasiteten ved høy hastighet.
3. Handlingsområde
Handlingsområdet, også kalt Working Space, refererer til all plass som kan nås av referansepunktet til robothåndleddet eller installasjonspunktet til slutteffektoren (unntatt slutteffektoren).
Noen ganger blir robotens maksimale arbeidsradius i X\Y-retningen også tatt som standard for handlingsområdet.
4. Posisjoneringsnøyaktighet og repetisjonsnøyaktighet
Posisjoneringsnøyaktighet refererer til nøyaktigheten til roboten når den når et fast punkt. Repetisjonsnøyaktighet refererer til maksimal avviksspredning av posisjonen til roboten under samme posisjonsinstruksjon, som gjentas flere ganger kontinuerlig.
Gjentakelsesnøyaktighet er en viktig indeks for å evaluere kontrollytelsen til en robot.
5. Maksimal hastighet
Maksimal hastighet refererer til den maksimale lineære hastigheten som kan oppnås i midten av robotens håndledd når alle akser er koblet sammen. Maksimal leddhastighet (vinkel eller lineær) er ikke en uavhengig verdi. For bevegelser over lengre avstander begrenses ofte maksimal hastighet av bussspenningen til servomotoren eller maksimalt tillatt hastighet.
Ovennevnte tekniske parametere, frihetsgrader i henhold til industrien, utstyr, prosess for å bestemme ulike typer roboter, nominell belastning, handlingsområde, gjentakelsesnøyaktighet er de nødvendige utvalgsfaktorene for å bestemme den spesifikke robotmodellen.
Populære tags: introduksjon til industrirobotkunnskap - hovedparametrene til industrirobot, Kina, produsenter, leverandører, tilpasset, pris