Produktegenskaper

Kompakt og svært beskyttet

Base, håndledd og kroppsbredde opptil 200 mm, modellen er ekstremt kompakt.

Kroppsbeskyttelse IP67, legg til kontrollsystembeskyttelse ytre skap, kontrollsystembeskyttelse opp til IP54, undervisningsenhetsbeskyttelse IP65,

Egnet for støv, vått miljø.

Høy hastighet og presisjon, robothastighet og presisjonsindeks mot det internasjonale førstelinjemerket, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på opptil ±0.02 mm,

Standard gatetype slår 0.45S.

Basert på ontologi og lastmodellgjenkjenning og adaptiv algoritme, kan roboten få den beste bevegelsesytelsen under ulik belastning og treghet.

Robot fleksibel modellnøyaktighetskompensasjon

Gjennom presisjonskompensasjonsalgoritmen kan sluttfeilen forårsaket av fleksibiliteten til robotens koblingsstang og redusering reduseres, og robotens nøyaktighet kan økes med fire ganger.

En rekke jevne overganger

Høyhastighets relativt jevn, sikre høyhastighets overgang.

Helt jevn, sørg for spornøyaktighet.

Vibrasjonsdemping

Basert på den fleksible modelleringen av roboten, identifiseres vibrasjonsfrekvensen til roboten online og vibrasjonen undertrykkes.

Egnet for høyhastighetsbevegelser.

Dra undervisning

Basert på nøyaktig modellering av robotdynamikk og kontroll av servomomentring, reagerer roboten jevnt når den drives av eksterne krefter.

Gir presise tyngdekrafts- og friksjonskompensasjonsinnstillinger.

Kollisjonsdeteksjon

Basert på robotdynamikkmodellen og nøyaktig strømdeteksjon, trigges roboten til å stoppe når eksterne krefter påføres.

Gir detaljerte innstillinger for kollisjonsdeteksjon.

Flere kollisjonsdeteksjonsmetoder er tilgjengelige.

Visuelt og samlebånd følger arbeidet

Støttelinje etter operasjon, støtte hånd-øye-kobling, kan utløse signalet i det følgende.

Brukes for å følge liming, følge sortering, forbedre operasjonsflyten og effektiviteten.

Force control bag

Komplett kraftkontrollpakke for bruksområder som kraftkontrollmontering, innsetting og sliping.

Innebygd syvende akse

Den kan brukes til å kontrollere beltelinje, robotstyreskinne, robotarbeidsbrett.

Robot og syvende akse, samarbeidsinterpolasjon, høyhastighetsinteraksjon

Enkel å distribuere, enkel å vedlikeholde, enkel å betjene

Installasjonsareal 20X20cm2.

En rekke uttaksmåter, pålitelig nær vegginstallasjonen.

Kropp ca 60 kg, lett å flytte.

Kroppsutseendet er glatt, ikke lett å samle støv.

To kameramonteringsposisjoner er gitt på kroppen.

Enkel kabelføring.

Det nyutviklede SPAD-undervisningsapparatet er det letteste i sin klasse, med berøringsbetjening og ergonomisk design, noe som gjør det lettere å berøre.

Ved å bruke den nyutviklede undervisningsprogramvaren er operasjonslogikken klar og bildet vakkert.

Gir palletering, visuelle, myk flytende og andre funksjonspakker.

Gi servo-feilsøking og overvåkingsprogramvare, servo-feilsøking er mer praktisk.

Tilbyr et bredt utvalg av bussutvidelser og ekstra sjaktutvidelser ⸺ tavler og skap.

Produktapplikasjon

-- Håndtering

Liten robot, stor last

Høy repeterbar posisjoneringsnøyaktighet

Åpent robotsystem, kan utvikle en rekke håndteringsprosedyrer

Flerakse koblingsegenskaper, egnet for en rekke prosesser

-- Montering

Støtter funksjonelle sanseenheter som syn og kraftoppfatning