Up and Bottom Cover har en enkel struktur og stor andel mønster. I faktisk produksjon er det lett å danne standardisering, for å realisere automatisk produksjon og redusere kostnadene. Sammenlignet med brettebokser og bokformede bokser med mer kompliserte prosesser, har den uforlignelige fordeler.
I produksjonen av Up and Bottom Cover, blir papiret laget til ansiktspapir av samme størrelse og form gjennom trinnene med utstansing og laminering; det grå papiret kuttes også i samme størrelse og form gjennom trinnene med stansing, rilling og hjørneklebing, og deretter kombineres det med silkepapiret er laminert, og denne serien av prosesser kan automatiseres fullt ut.
▲ Lamineringsprosessen for produksjon av opp- og bunndeksel
Fra hele lamineringsprosessen kan det ses at papirmating og liming i det tidlige stadiet, og griping og forming i det senere stadiet, alle er modne teknologier. For å oppnå høy hastighet og høy presisjon er visuell posisjonering nøkkelen.
I denne forbindelse har Ad-tech lansert et høypresisjons AVS visuelt posisjoneringssystem for himmel- og jorddekker, og utstyrt med Ad-tech SCARA-robot AR4215, som i stor grad kan forbedre posisjoneringsnøyaktigheten og produksjonseffektiviteten til himmel- og bakkedekker under automatisk laminering. I tillegg er systemet enkelt å betjene. I interaksjonsgrensesnittet mellom mennesker og datamaskiner kan brukeren raskt bytte den visuelle malen og finjustere kompensasjonsverdien til tilpasningsposisjonen.
På grunn av begrensningen til den forrige prosessen, vil den rette vinkelen på den halvferdige boksen ha grader og deformasjoner, og papiret har forskjellige sideforhold og ujevnheter, noe som alvorlig påvirker nøyaktigheten av laminering. I tillegg kan ikke det samme utstyret sikre tilpasningsnøyaktigheten til forskjellige spesifikasjoner av himmel- og jordbokser.
For tiden er den ofte brukte visuelle løsningen i bransjen å finne de diagonale hjørnene på papiret og boksen for å bestemme midtpunktet. På grunn av de ovennevnte ugunstige forholdene er imidlertid det nødvendige midtpunktet forskjøvet, noe som alvorlig påvirker lamineringsnøyaktigheten til silkepapiret og den halvferdige boksen.
Som svar på de ovennevnte vanskelighetene lanserte Zhongweixing AVS vision system en målebasert posisjoneringsløsning for himmelen og bakkedekket, inkludert to metoder:
① Målemetode: Plasseringen av papiret og esken fullføres ved å måle A-hjørnet på langsiden og B- og C-hjørnene på kortsiden;
② Hjørneekstraksjonsmetode: Ved å trekke ut hjørnene av skjærehjørnene på overflatepapiret fullføres posisjoneringen av overflatepapiret.
Disse to metodene kan henholdsvis løse de forskjellige størrelsesforholdene for papir og deformasjonen av rettvinklede kanter, sikre konsistensen av innkommende materialer, og deretter fullføre korrigeringen av posisjon og vinkel. I samarbeid med Ad-tech SCARA-roboten AR4215 kan papiret og boksen festes nøyaktig til hverandre. Til sammen når den endelige nøyaktigheten ±0.1 mm.
Under produksjonsprosessen, på grunn av mekanisk risting, vil effekten av boksen bli forskjøvet. Vanlig praksis er å sette roboten på pause og deretter manuelt endre kompensasjonsverdiene i x-, y- og c-retningene. Denne metoden vil påvirke produksjonseffektiviteten og er ikke enkel å betjene.
Kombinert med SCARA-robot har AVS vision-programvaren utviklet en robotkontrollfunksjon, som realiserer menneske-maskin-interaksjon. Ulike opplegg kan konfigureres i henhold til spesifikasjonene til boksen og silkepapiret for å realisere en-til-en-konfigurasjon; kompensasjonsverdien kan justeres på menneske-maskin-grensesnittet. .
Til slutt konkluderer vi:
Programoversikt
Ved å bruke posisjonering med fire kameraer har roboten en perfekt visuell kalibreringsmetode, og den endelige nøyaktigheten når ±0.1 mm;
· Den kan oppdage rettvinklet deformasjon av halvferdige bokser, grader, forskjellige sideforhold på papir og dårlige innkommende materialer;
· Menneske-datamaskin interaksjonsgrensesnitt er vennlig, og det er praktisk og enkelt å bytte produkter;
· Enkel feilsøking, praktisk automatisk kalibrering, bare 5 minutter å fullføre en kalibrering.
