I. Jitter forårsaket av mekanisk struktur kan deles inn i to tilfeller:
1) Ulast jitter:
en. Grunnlaget til motoren er ikke sterkt, stivheten er ikke nok eller festingen er ikke tett.
b. Viftebladet er skadet, noe som skader rotorens mekaniske balanse.
c. Maskinakselen er bøyd eller sprukket. Du kan fikse problemet ved å feste skruer, bytte ut vifteblader eller bytte ut maskinaksler.
2) Hvis jitteren etter lasting vanligvis er forårsaket av feilen til overføringsenheten, kan det fastslås at det er defekter i følgende deler:
en. Rotasjonen av remhjulet eller koblingen er ubalansert.
b. Midtlinjen til koblingen er inkonsekvent, slik at motoren ikke faller sammen med den mekaniske aksen som drives.
c. Transmisjonsreimkoblingen er ubalansert. Det kan løses ved å korrigere overføringsenheten for å balansere den.
II. Jitter forårsaket av hastighetsringproblem:
Hastighetssløyfe-integrert forsterkning, hastighetssløyfeproporsjonal forsterkning, akselerasjonstilbakemeldingsforsterkning og andre parametere er upassende. Jo større forsterkning, jo større hastighet, jo større treghetskraft, jo mindre avvik, og jo mer utsatt for jitter. Innstilling av en liten forsterkning kan opprettholde hastighetsresponsen, mindre jitter.
III. Jitter forårsaket av feil på kompensasjonskortet og servoforsterkeren til servosystemet:
Motoren stopper plutselig strømmen og produserer mye jitter, som er relatert til feil innstilling av servoforsterkerens BRK-terminal og parametere. Akselerasjons- og retardasjonstidskonstanten kan økes, og motoren kan startes eller stoppes sakte av PLS uten jitter.
IV. Jitter forårsaket av belastningstreghet:
Belastningstregheten øker på grunn av problemene med styreskinne og blyskrue. Treghetsmomentet til styreskinnen og blyskruen har stor innflytelse på stivheten til servomotorens drivsystem. Under fast forsterkning, jo større treghetsmomentet er, jo større stivheten er, desto lettere vil motorjitter bli forårsaket. Jo mindre treghetsmoment, jo mindre stivhet, desto vanskeligere blir motorjitter. Ved å bytte ut styreskinnen med mindre diameter og ledeskruen for å redusere treghetsmomentet og redusere belastningstregheten for å oppnå, vil motoren ikke skjelve.
V. Jitter forårsaket av den elektriske delen:
en. Bremsen er ikke åpnet, og tilbakekoblingsspenningen er ustabil. Sjekk om bremsen er på, legg til kodervektoren for å kontrollere null servofunksjonen, og reduser dreiemomentet for å gi ut et visst dreiemoment for å løse jitteren. Hvis tilbakemeldingsspenningen er unormal, kontroller først om vibrasjonssyklusen er relatert til hastigheten. Hvis det er det, sjekk om det er en feil i forbindelsen mellom spindelen og spindelmotoren, og om spindelen og pulsgeneratoren som er installert på baksiden av AC-spindelmotoren er skadet. Hvis ikke, sjekk om det er en feil på kretskortet, som må kontrolleres eller justeres på nytt.
b. Motorens plutselige jitter under drift er for det meste forårsaket av mangel på fase. Det bør fokuseres på å sjekke om sikringssmelten er smeltet eller ikke, om bryterkontakten er god, og å måle om hver fase i strømnettet har strøm.
