Enterprise er i fokus for robotapplikasjon, fra teknisk synspunkt, gjeldende bedriftsindustrirobot i anvendelsen av fire vanskeligheter, henholdsvis bevegelsesnøyaktighet, driftsstabilitet, layout mangfold, enkel betjening.
Spørsmål om nøyaktigheten av robotens bevegelser og jevnheten til jobben kan gi svar på hvorfor noen jobber ennå ikke er egnet for erstatning med maskiner.
I prosessen med bilproduksjon har industriroboter vært i stand til fullstendig å erstatte menneskelig arbeidskraft i sveising, sprøyting og andre prosesser, og kan sikre at kvaliteten på produktene har blitt betydelig forbedret. Imidlertid, i produksjon, prosessering og montering av noen presisjonsdeler, på grunn av nøyaktigheten og stabiliteten til robotoperasjonen ikke er høy nok, må denne delen av arbeidet fortsatt stole på manuell. Foxconn, som den største kontraktsfabrikken til Apple Inc., har gjentatte ganger annonsert introduksjonen av roboter for å erstatte manuell drift, men utgangseffekten til roboter er ikke tilfredsstillende. I 2016 sa ledelsen i Foxconn at det var vanskelig for roboten å opprettholde så høy nøyaktighet for skruene som er satt sammen på iPhone. Hvis skruene ikke var justert, ville både iPhone og roboten bli skrotet. Dette har igjen ført til større vedlikeholdskostnader. For øyeblikket produseres Foxconns roboter med en nøyaktighet på 0,05 mm, sammenlignet med 0,02 mm som kreves for iphones.
For å realisere robotens behendige bevegelseskontroll, er det nødvendig å sikre nøyaktigheten av robotbevegelsen og jevn drift. Tan Jianrong mener at problemet med bevegelsesnøyaktighet, fra et teknisk synspunkt, er hvordan man kan realisere nøyaktig modellering og løsning av industriell robotkinematikk. Dynamisk analyse er nødvendig for å gjøre robotens bevegelse stasjonær. I teorien er leddet til roboten et poeng. Faktisk har robotens ledd et gap. Slaget og vibrasjonen forårsaket av gapet til det bevegelige paret vil påvirke stabiliteten til roboten.
Industrielle roboter står også overfor problemet med layoutmangfold. For tiden står markedet for industrirobotapplikasjoner for et stort antall bransjer er bilindustrien (inkludert bildeler, kjøretøy, bilelektronikk), 3c elektronikk, metallbehandling. Spesielt innen 3C-elektronikk er hastigheten på produktoppgradering rask, og fleksibilitetskravene, presisjonen og hastigheten er relativt høyere. Ved bruk av industriroboter må vi vurdere hvordan vi skal designe layout for raskt å tilpasse oss selskapets nye produkter og nye prosesser. Å introdusere roboter kan føre til ekstra kostnader hvis de ikke tilpasser seg produksjonslinjejusteringer, eller hvis det tar for lang tid å feilsøke dem, eller hvis de ikke samsvarer med det nye produktet i det hele tatt. Til syvende og sist handler det om jobbflytdesign, kinematikk og dynamikkdesign, og dens nøyaktighet og balansedesign, slik at roboten blir mer fleksibel og kan tilpasse seg ulike produksjonsmoduser.
Brukervennlighet er også et problem. Robotdrift, kontrollbryter og daglig vedlikehold, vedlikehold osv., lønnen til avansert teknisk personell er høyere enn for vanlige operatører uten roboter. Selv om kostnadene ikke er tatt i betraktning, er det ikke lett å ansette en kvalifisert ingeniør på grunn av den enorme mangelen på robotapplikasjonstalenter i Kina og det høye kravet til profesjonalitet. Dette er også den enkle operasjonen, lett å bruke god undervisningsrobot er populær på markedet. Tan Jianrong mener at for å forbedre brukervennligheten til roboter, er det nødvendig å realisere undervisningen av roboter.
Selv om bruken av industriroboter i vårt land fortsatt hovedsakelig er i bilindustrien, men drevet av 5G-teknologi, øker etterspørselen etter industriroboter av 3C elektronikk åpenbart, og utvikler seg i retning av små og fine, fine og raske. I tillegg, med den økende etterspørselen etter automasjon innen mat, lager, solcelle og andre industrier, øker også etterspørselen etter roboter i disse bransjene gradvis. Hvis disse fire problemene kan løses, vil det utvilsomt fremskynde bruken av industriroboter i produksjonsindustrien.