Fellesdetaljene til den fireaksede roboten la oss ta den fireaksede stemplingsroboten for eksempel, de har samme tilpasningsprinsipp, de tilhører alle samme kategori; Bevegelsen til hvert ledd til manipulatoren til den fireaksede stemplingsroboten realiseres av servomotoren og den høypresisjons harmoniske reduksjonsanordningen, og den rette aksen realiseres av servomotoren og presisjonsskruen. Samtidig er bruken av avansert elektrisk kontrollskap og undervisningsboks, overlegen ytelse, lav pris, kostnadseffektiv, enkel å betjene. Kan være vilkårlig tilkobling pneumatisk stansemaskin, tappemaskin, hydraulisk presse, gir for stansemaskin, naglemaskin, etc., uavhengig av størrelse, høyde på maskinpressen tonnasje av opp- og nedturer er koblet, realiser den frie kombinasjonen mellom mekanisk utstyr, multi -vinkel omfattende implementere alle slags kompliserte stemplingshandlinger og banke på et avfall, sideheng, flip eller diagonal rad, stable materialer, etc. Egnet for enkelt multi-dyse og kontinuerlig dyse og andre prosesskrav. Lagre hundre sett med produktprosessinformasjon for å lette produksjonen. Den KAN IDENTIFISERE doble materialer, utføre to eller flere ganger med stempling, beskytte sikkerheten til industriroboter, slag og støpeformer, realisere fjernkommunikasjon og ha gode flerveisfunksjoner.
Derfor, i dette miljøet på horisontalplanet, er det ikke vanskelig å oppnå forskjellige handlinger, slik at de to første leddene til den fireaksede stemplingsmanipulatoren kan realisere fri rotasjon. Dens tredje ledd består av en metallstang og klemme kalt en fjærpenn. En metallstang kan rotere rundt sin vertikale akse eller bevege seg opp og ned i et vertikalt plan, men den kan ikke vippe. Denne designstilen gjør at den fireaksede stemplingsroboten har en sterk stivhet, ikke lett å falle fra hverandre, slik at kravene til høy hastighet og høy repeterbarhet kan oppfylles. Gjennom emballasjeapplikasjoner er fireaksede industriroboter gode til høyhastighets materialutvinning og andre materialbehandlingsoppgaver.