Sveiseroboter er industriroboter som driver med sveising (inkludert skjæring og sprøyting). I følge International Organization for Standardization (ISO) definisjon av en industrirobot som en standard sveiserobot, er en industrirobot en flerbruks, omprogrammerbar automatisk kontrollmanipulator med tre eller flere programmerbare akser for bruk innen industriell automasjon. For å tilpasse seg ulike bruksområder er det mekaniske grensesnittet til robotens siste akse vanligvis en forbindelsesflens, som kan kobles til forskjellige verktøy eller endeeffektorer. Sveiseroboten er utstyrt med en sveiseklemme eller sveise(skjære)pistol på den endelige akselflensen til industriroboten for å gjøre den i stand til å sveise, kutte eller termisk spray. Så hva med sveisefeilene til sveiseroboter?
Sveiserobotdefekter og hvordan de løses
Sveiseroboter er en viktig del av moderne produksjonsprosesser, og gir høyhastighets- og høypresisjonssveisemuligheter. Men selv de beste sveiserobotene kan oppleve defekter som kan føre til suboptimale resultater og økte produksjonskostnader. I denne artikkelen vil vi utforske noen av de vanligste sveiserobotfeilene og hvordan de kan løses.
1. Kantbiting
Kantbiting er en vanlig defekt som kan oppstå på grunn av sveiseparametere, pistolvinkel eller feil pistol-til-arbeidsstykke-orientering. Du kan justere kraften for å endre sveiseparametere, justere pistolens stilling og den relative retningen til pistolen og arbeidsstykket.
2. Sveiseretning
Feil sveiseretning eller feil pistolsveising kan forårsake sveiseavvik. I dette tilfellet er det nødvendig å vurdere retningen til pistolens midtpunkt og gjøre justeringer. Hvis dette skjer ofte, kontroller nullposisjonene til sveiserobotens akser og korriger dem fra bunnen av.
3. Sprut
Overflødig sprut kan oppstå på grunn av feil valg av sveiseparameter, gasssammensetning eller overdreven ledningsforlengelsestid. Du kan justere sveiserobotens kraft for å modifisere sveiseparameterne, justere gassmikseren for å justere gassblandingsforholdet og justere retningen til pistolen i forhold til arbeidsstykket.
4. Porøsitet
Dårlig gassbeskyttelse, overdreven primertykkelse på arbeidsstykket eller kjedelig beskyttelsesgass kan føre til at det dannes porer. Du kan håndtere det gjennom de tilsvarende justeringene.
5. Buegrop
Etter avkjøling dannes det en buegrop i enden av sveisen. Du kan legge til den innebygde buegravfunksjonen i programmeringstrinnene for å fylle den.
Avslutningsvis er sveiserobotfeil vanlige og kan føre til uønskede resultater. Men med riktige justeringer kan mange av disse defektene enkelt løses. Ved å være på vakt kan du sikre at sveiseroboten din produserer sveiser av høy kvalitet og oppfyller eller overgår produksjonsmålene dine.
