Industriell robotoppløsning refererer til minste bevegelsesavstand eller minste rotasjonsvinkel som hver akse til en industrirobot kan oppnå.
1. Robotnøyaktighet: Robotnøyaktighet inkluderer hovedsakelig poseringsnøyaktighet og banenøyaktighet. Det er hovedsakelig påvirket av mekanisk feil (overføringsfeil, leddklaring og fleksibilitet av koblingsmekanismen), kontrollalgoritmefeil og oppløsningsfeil.
(1) Posisjonsnøyaktighet
Representerer avviket mellom kommandostillingen og middelverdien til den virkelige stillingen når kommandostillingen nærmes fra samme retning.
Poseringsnøyaktighet er delt inn i:
a) Posisjonsnøyaktighet: forskjellen mellom posisjonen til kommandostillingen og midten av den virkelige posisjonsklyngen;
b) Holdningsnøyaktighet: forskjellen mellom holdningen til kommandostillingen og gjennomsnittsverdien av den faktiske holdningen.
(2) Banenøyaktighet
Representerer avviket mellom gjennomsnittsverdien av robotleddets instruksjonsbevegelsesbane og den faktiske bevegelsesbanen under prosessen fra samme startpunkt til samme endepunkt.
2. Robotpresisjon =0.5 referanseoppløsning pluss mekanismefeil
3. Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet: det refererer til inkonsistensgraden til den faktiske posisjons- og holdningsspredningen etter at roboten gjentatte ganger reagerer på den samme kommandostillingen fra samme retning i N ganger. Det er de statistiske dataene for nøyaktighet.
4. Posisjonering: posisjonering betyr at roboten har en relativt fast posisjon i forhold til maskinverktøyet eller støtten.
5. Bane: refererer generelt til banen til industriell robotbevegelse, det vil si posisjonen, hastigheten og akselerasjonen til punktet.
6. Arbeidsnøyaktigheten, repetisjonsnøyaktigheten og oppløsningen til roboten virker sammen på arbeidsnøyaktigheten til roboten.
