Hva er forskjellen mellom en servodrift og en servomotor?

Apr 01, 2021 Legg igjen en beskjed

Definisjon av servostasjon:
Servostasjoner, også kjent som "servokontrollere" og "servoforsterkere", er en slags kontroller som brukes til å kontrollere servomotorer, som fungerer som omformere på vanlige vekselstrømsmotorer og er en del av servosystemer og hovedsakelig brukes i høypresisjons posisjoneringssystemer. Generelt gjennom posisjon, hastighet og dreiemoment av de tre måtene servo motor kontroll, for å oppnå høy presisjon overføring system posisjonering, er for tiden en high-end overføring teknologi produkter.
Definisjon av servomotor:
En servomotor er en motor som styrer driften av mekaniske komponenter i et servosystem og er en indirekte variabel hastighetsenhet for en subsidiert motor. Servomotorer gjør det mulig å kontrollere hastighet og posisjonsnøyaktighet for å være så nøyaktig at spenningssignaler kan konverteres til dreiemomenter og hastigheter for å drive kontrollobjekter. Servomotor rovel styres av inngangssignalet og kan reagere raskt, i det automatiske kontrollsystemet, som et utøvende element, og har egenskapene til liten mekanisk og elektrisk tid konstant, høy linearitet, kan mottas elektriske signaler inn i motorakselens vinkelforskyvning eller ad vinkelhastighetsutgang. Den er delt inn i DC- og AC-servomotorer, hvis hovedtrekk er at når signalspenningen er null, er det ikke noe dreiefenomen, og hastigheten reduseres med konstant hastighet med økningen av dreiemoment.
Slik fungerer servostasjoner:
For tiden bruker de vanlige servostasjonene digital signalprosessor (DSP) som kontrollkjerne, som kan realisere den mer komplekse kontrollalgoritmen, realisere digitalisering, nettverk og intelligens. Strømenheter bruker vanligvis intelligent strømmodul (IPM) som kjernedesign for stasjonskretsen, IPM-integrert stasjonskrets, samtidig som den har overspenning, overstrøm, overoppheting, underspenning og annen feildeteksjons- og beskyttelseskrets, i hovedkretsen har også lagt til en myk startkrets for å redusere virkningen av oppstartsprosessen på driveren. Kraftdrivenheten restruerer først inngangs trefaset elektrisitet eller nettstrøm gjennom den trefasede fullbro-rektivkretsen, og oppnår den tilsvarende likestrømseffekten. Etter likeretteren av god trefaset elektrisitet eller strøm, og deretter gjennom trefaset sinus PWM spenningsomformer inverter frekvens for å drive trefaset permanent magnetisk synkron AC servomotor. Hele prosessen med strømstyringsenheten kan ganske enkelt sies å være AC-DC-AC-prosessen. Den viktigste topologiske kretsen til retry-enheten (AC-DC) er den trefasede fullbroens usystotkrets.
Slik fungerer servomotorer:
1. Servomekanisme er et automatisk kontrollsystem som gjør det mulig for utdataene til et objekts posisjon, posisjon, status, etc. å følge enhver endring i inngangsmålet (eller gitt verdi). Servo er hovedsakelig avhengig av pulser for å lokalisere, i utgangspunktet kan det forstås at servomotoren mottar 1 puls, vil rotere 1 puls tilsvarende vinkel, for å oppnå forskyvning, fordi servomotoren selv har funksjonen til å utstede pulser, slik at servomotoren hver rotasjon av en vinkel vil avgi et tilsvarende antall pulser, så, og Pulsene mottatt av servomotoren danner et ekko. , eller lukket sløyfe, slik at systemet vil vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren, og samtidig hvor mange pulser som mottas tilbake, slik at rotasjonen av motoren kan kontrolleres veldig nøyaktig, for å oppnå nøyaktig posisjonering, kan nå 0,001 mm. DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer. Børstemotorkostnaden er lav, enkel struktur, stort oppstartsmoment, bredt hastighetsområde, enkel kontroll, vedlikehold er nødvendig, men vedlikehold er ikke praktisk (karbonbørste), elektromagnetisk interferens, miljøkrav. Det kan derfor brukes i kostnadsfølsomme generelle industrielle og sivile applikasjoner. Børsteløs motor liten størrelse, lett vekt, stor kraft, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn rotasjon, stabilt dreiemoment. Kontrollen er kompleks, lett å realisere intelligensen, den elektroniske utvekslingsmodusen er fleksibel, kan firkantet bølgeutveksling eller sinusbølgeutveksling. Motorvedlikeholdsfri, høy effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er svært liten, lang levetid, kan brukes i en rekke miljøer.
2, AC servomotor er også børsteløs motor, delt inn i synkron og asynkron motor, bevegelseskontroll brukes vanligvis synkronmotor, kraftområdet er stort, kan gjøre mye strøm. Stor treghet, lav maksimal rotasjonshastighet og rask reduksjon etter hvert som strømmen øker. Det er derfor egnet for applikasjoner som kjører jevnt ved lave hastigheter.
3, rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet, det førerstyrte U / V / W trefasede elektriske formasjonselektriske feltet, rotoren i rollen som denne magnetiske feltrotasjonen, mens motorens eget enkodertilbakemeldingssignal til driveren, driveren i henhold til tilbakemeldingsverdien og målverdisammenligningen justerer vinkelen på rotorrotasjonen. Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten til koderen (antall linjer). Den funksjonelle forskjellen mellom en AC servomotor og en børsteløs DC servomotor: AC servo er bedre fordi den er sinusbølgekontroll og dreiemomentpulspulseringen er liten. En DC-servo er en trapesformet bølge. Men DC-servo er enklere og billigere.