YR-serien Heavy Duty SCARA er en serie formelle SCARA-firakseroboter lansert av New Time to Xing i 2021. Den er designet for kundeapplikasjoner med lang reisevei, tung belastning, høy eksentrikk og rask takt. Det første produktet på markedet vil være modellen YR122040, hvis lastekapasitet når taket til SCARA-industrien. Uten å ofre hastighet og nøyaktighet, er disse to kjerneytelsene ikke mindre enn AR-serien, og sammenlignet med den samme lasten 6-akseroboten har den en høy kostnadsfordel. YR122040 kan brukes i litiumbatterier, bildeler, mat- og drikkevareindustrien.