Den synkrone servomotoren med permanent magnet er utviklet fra en synkron motor. Den erstatter den elektriske eksitasjonen med en permanent magnet, Servomotor og eliminerer derved eksitasjonsspolen, gliringen og børsten. Statorstrømmen er i utgangspunktet den samme som den synkroniserte motoren. Inngangen er symmetrisk sinusformet vekselstrøm, så det kalles AC permanent magnet synkron servomotor.
Permanent magnet synkron servomotor består av stator og rotor. Statoren inkluderer hovedsakelig en ankerkjerne og trefasede (eller flerfase) symmetriske ankerviklinger. Viklingene er innebygd i sporene til kjernen; rotoren består hovedsakelig av permanente magneter, Servo Motor magnetiske åker og roterende aksler. Den permanente magneten er festet til det magnetiske åket, og det magnetiske åket er sylindrisk og ermet på den roterende akselen; når diameteren på rotoren er liten, kan permanentmagneten festes direkte på den magnetiske ledende akselen.
Rotoren er koaksialt forbundet med en posisjons- og hastighetssensor for å oppdage den relative posisjonen til rotorens magnetiske pol i forhold til statorviklingen og rotorhastigheten. Når en symmetrisk trefasestrøm passerer gjennom ankervikling av en synkron servomotor med permanent magnet, genererer statoren et roterende magnetfelt som beveger seg med en synkron hastighet. I jevn tilstand, Servomotor, er rotorhastigheten alltid den synkrone hastigheten til magnetfeltet