Motoren er en motor som styrer driften av mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en indirekte indirekte girkasse. Det kalles også en utøvende motor. Det brukes som aktuator i et automatisk styringssystem for å konvertere det mottatte elektriske signalet til en vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Servomotorer er delt inn i likestrøms- og vekselstrømsservomotorer. Hovedfunksjonen er: når signalspenningen er null, er det ingen rotasjonsfenomen, Servomotor og rotasjonshastigheten avtar med økning av dreiemomentet; dens funksjon: den kan kontrollere hastigheten og posisjonsnøyaktigheten er veldig nøyaktig.
AC servomotorer er også børsteløse motorer, som er delt inn i synkrone og asynkrone motorer. For tiden brukes vanligvis synkronmotorer i bevegelseskontroll. Den har et stort kraftområde og kan oppnå en stor kraft. Stor treghet, lav maksimal rotasjonshastighet, og avtar raskt med økende kraft. Derfor er det egnet for applikasjoner som går jevnt med lave hastigheter.
DC servomotorer er delt inn i børsteløse og børstede motorer. Den børsteløse motoren har et lite volum, lett vekt, stort effekt, rask respons, høy hastighet, liten treghet, Servomotor jevn rotasjon og stabilt dreiemoment. Kontrollen er kompleks, og det er lett å oppnå intelligens. Den elektroniske kommutasjonsmetoden er fleksibel, og den kan være firkantbølgekommutasjon eller sinusbølgependling. Motoren er vedlikeholdsfri, med høy virkningsgrad, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling og lang levetid. Den kan brukes i forskjellige miljøer.
Den børstede motoren har lave kostnader, enkel Servo Motor-struktur, stort startmoment, bredt hastighetsområde, enkel kontroll og trenger vedlikehold, men det er praktisk å vedlikeholde (bytte karbonbørste), genererer elektromagnetisk forstyrrelse og har miljøkrav. Derfor kan den brukes til generelle industrielle og sivile anledninger med høyere kostnader.
Rotoren i motoren er en permanent magnet. U / V / W-trefasestrømmen som styres av føreren, danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen av dette magnetfeltet. Samtidig kommer Servo Motor koderenes tilbakemeldingssignal fra motoren til føreren. Driveren er basert på tilbakemeldingsverdien og målverdien. Gjør en sammenligning og juster rotorens rotasjonsvinkel. Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen.
