I astronomi, når forskere bruker store teleskoper for å spore stjerner, må teleskopet velge riktig koder for å oppnå en viss hastighetskontrollnøyaktighet. Koderkravene er imidlertid svært høye på dette tidspunktet, for eksempel når stjernehastigheten er 0,004%, er oppløsningen på 26-biters koder nødvendig for å oppfylle hastighetsmålingskravene.
I tillegg er det heisspesifikke kodere, maskinspesifikke kodere, servomotorspesifikke kodere og så videre, det kan sies at kodere er overalt.
Hvordan velger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Så hva er egentlig en koder?
Per definisjon er en koder en enhet som kompilerer signaler (for eksempel bitstrømmer) eller data og konverterer dem til signaler som kan brukes til kommunikasjon, overføring og lagring.
En enkel forståelse er å konvertere signaler som mennesker ikke direkte kan forstå til signaler som vi mennesker kan direkte forstå, slik at vi kan diktere enheter eller enheter.
I tillegg er det heisspesifikke kodere, maskinspesifikke kodere, servomotorspesifikke kodere og så videre, det kan sies at kodere er overalt.
Hvordan velger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Så hva er egentlig en koder?
Per definisjon er en koder en enhet som kompilerer signaler (for eksempel bitstrømmer) eller data og konverterer dem til signaler som kan brukes til kommunikasjon, overføring og lagring.
En enkel forståelse er å konvertere signaler som mennesker ikke direkte kan forstå til signaler som vi mennesker kan direkte forstå, slik at vi kan diktere enheter eller enheter.
Koderen kan deles inn i inkrementell, absolutt og hybrid i henhold til skalametoden og signalutgangsskjemaet.
Inkrementell og absolutt er vanlig, men forskjellen mellom de to har blitt et problem for det store antallet brukere.
Derfor er det bare trinnvise og absolutte sammenligninger her, slik at brukerne kan gjøre et bedre valg når de velger i fremtiden.
Først fungerer de to annerledes:
1, inkrementell koder fungerer:
En inkrementell koder konverterer en forskyvning til et periodisk elektrisk signal, som deretter konverteres til en tellepuls, som representerer størrelsen på forskyvningen med antall pulser.
Ta hell vann for å beskrive, inkrementell enkoder er som, finn en kopp som ikke vet størrelsen og hell deretter vann i den, når den helles full en gang, tøm koppen en gang, og hell deretter vann, og til slutt i henhold til antall ganger koppen helles for å beregne avstanden.
Strukturelt består inkrementelle koder av tilkoblingssjakter, kodedisker, lyskilder og utgangskretser. Faktisk er koderen i utgangspunktet denne sammensetningen, følgende gjentas ikke lenger.
Den inkrementelle koderen får fire sett med sinusbølgesignaler fra fotoelektroniske sender- og mottakerenheter, som kombineres til A, B, C og D, hver med en forskjell på 90 grader og fire sett med en forskjell på 360 grader (det vil si en ukes bølge). C- og D-signalene reverseres og legges over A- og B-fasene, og forbedrer dermed rollen til det stabile signalet; I tillegg er en Z-fasepuls utgang per revolusjon for å representere null referansebit.
Fordi A, B to faser før og etter forskjellen på 90 grader, slik at du kan sammenligne A, B to faser som kommer til å dømme den positive og omvendte koderen.
Nullreferansebiten til koderen kan oppnås med nullpulsen. Avstanden og vinkelen ersoder beregnes med null referansebiter og antall pulser.
2, absolutt koder fungerer
Det er mange linjer på kodeskiltet til den absolutte koderen for å ordne hver posisjon på koderen. Fordi hvert sted er forskjellig, vil du vite forskyvningsstørrelsen, så lenge du kjenner start- og avslutningsposisjonene, trenger du ikke å telle som en inkrementell koder.
Eller ta helle vann som et eksempel, absolutt koder er som å lete etter en skalert, høyere kopp, helle vann inn i den, og til slutt beregne avstanden basert på start og slutt skalaer.
Strukturelt er det mange optiske kanaler på den absolutte koder optiske kodedisken, hver med 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer, 16 linjer ... Orkestrering, slik at hvor som helst i koderen, kan du få et sett med unike binære kodinger (grå koder) fra null-kvadratet av 2 til n-1 siden av n-1 side ved å lese pass og mørk av hver linje, som også er n-bit absolutt koder.
Slike koder bestemmes av den mekaniske posisjonen (start- og sluttposisjon) til fotokodedisken og påvirkes derfor ikke av strømbrudd eller ekstern interferens, noe som er en av de utmerkede egenskapene til absolutte kodere.
På grunn av denne funksjonen trenger absolutte kodere ikke å huske, trenger ikke å finne null referansepunkter, og trenger ikke å telle hele tiden, derfor har anti-jamming egenskapene til koderen, datapålitelighet blitt sterkt forbedret.
Basert på byggingen av en absolutt koder, er det bundet til å møte et problem: teller til maksimal verdi.
For å løse dette problemet har det dukket opp en multisirkel absolutt koder.
For multi-sirkel absolutte kodere, er det tre vanlige designalternativer:
Først, inne i koderen, flere akser er kombinert med mekaniske tannhjul for å beregne det totale antall svinger.
Ta eksempelet på å helle vann, det vil si den tidligere nevnte skalerte koppen, når koppen er full, og finn deretter en skalert, større kopp, hell vannet i den lille koppen i den store koppen, den siste størrelsen på koppen for å beregne avstanden.
Den andre er å bruke elektroniske tellere og kondensatorer til å beregne totalt antall svinger.
Hvordan velger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Eller ta eksempel på å helle vann, denne gangen når den skalerte koppen er full, hell ut vannet, mens du bruker en teller for å måle antall ganger hellet er full, og til slutt ved disken og koppen legger opp for å beregne avstanden.
Tredje, i noen magnetiske kodere, brukes Wigan gulllinjen og Wigan-effekten brukes til å telle.
Alle tre metodene kommer til en kostnad, for eksempel den første, på grunn av bruk av mekaniske tannhjul, noe som kan forårsake slitasje på koderen, noe som resulterer i redusert nøyaktighet.
Når det gjelder ordningen som utgjør en multi-sirkel absolutt koder, er det ikke mye å beskrive her, og interesserte venner kan gå for å konsultere relevant informasjon.
Det er to svært store forskjeller mellom de to på grunn av forskjellen i arbeidsprinsipp og mekanisk sammensetning:
1, er avsparkminnet annerledes
Inkrementell koder har ikke noe minne, må avsparkering gå tilbake til referanse null, for å finne den nødvendige posisjonen, hver avspark for å starte på nytt.
Den vanligste inkrementelle koderen er plasseringen av skriverskanneren, hver gang skriveren er slått på, kan vi høre en knitrende lyd, faktisk er dette skriveren på jakt etter referanse nullpunkter, hvor etter som du skal jobbe.
Den absolutte koderen har et minne, avsparkeringsstarten trenger ikke å gå tilbake til null, du kan vite hvor målet er plassert. Dette gjør absolutte koder uforstyrret i prosessen, og deres anti-jamming egenskaper og data pålitelighet er sterkt forbedret.
2, er kodeskiltet forskjellig
Fordi de to teller annerledes, er kodeplatene også svært forskjellige.
Forskjellen mellom en kodedisk er en av de største forskjellene mellom en absolutt koder og en inkrementell koder.
I tillegg til de ovennevnte forskjellene er det mange små forskjeller mellom absolutte kodere og inkrementelle kodere:
3, er utgangssignalet annerledes
Den inkrementelle koderen sender ut et pulserende signal, mens den absolutte koderen sender ut et sett med binære verdier.
4, antall begrensede forskjellige
Antall inkrementelle kodere er ubegrenset, og absolutte kodere kan ikke overskride intervaller.
5, er applikasjonsområdet ikke akkurat det samme
Bruken av avbruddspunktminne gjør inkrementell encoders og absolutte kodere svært forskjellige innen søknad, inkrementelle kodere er mer egnet for å bestemme hastighet, avstand eller bevegelsesretning, og absolutte kodere er mer og mer utbredt innen industriell posisjonering på grunn av deres egenskaper.
6, er prisen ikke den samme
På grunn av den utmerkede kvaliteten på absolutte kodere, er prisen høyere enn for inkrementelle kodere.
Med forskjellen mellom de to, la oss se på hva du må være klar over når du velger en koder:
Om det er nødvendig med strømbrudd for å holde
Absolutte kodere må brukes i tilfeller der kontinuerlige kontroller er nødvendig.
Den nødvendige målnøyaktigheten
I motsetning er absolutte kodere mer nøyaktige enn inkrementelle kodere.
Oppløsning
Oppløsningen på koderen, det vil si antall pulser utgang av koderen når motorrotorakselen roteres en sving. Oppløsningen er en av de mest kritiske faktorene som påvirker hastighetsmålingseffekten.
Den maksimale hastigheten som kreves
Hastighetsmålingsmetoden for koder er delt inn i tre kategorier: T-metode, N-metode og M / T-metode.
Generelt sett har T-metoden den beste hastighetsmålingseffekten i lavhastighetssonen, og M-metoden er bedre enn T-metoden i høyhastighetssonen. Selv om M/T-metoden implementeres mye høyere enn M- og T-metodene, er hastighetsmålingsnøyaktigheten i de fleste tilfeller også bedre enn de to andre.
Det nødvendige diskmaterialet
Koderens kodeplate er laget av glass, metall og plast.
Hvordan velger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Glass kodeplate er en veldig tynn linje avseponert på glasset, dens termiske stabilitet er god, høy presisjon.
Metall kodeplate direkte å passere og ikke gjennom linjen, ikke lett å bryte, men fordi metallet har en viss tykkelse, nøyaktighet kan påvirkes, dens termiske stabilitet er mye verre enn glass.
Plast kodedisken er økonomisk, kostnaden er lav, men nøyaktighet, termisk stabilitet, livet er verre.
I tillegg til faktorene som er nevnt ovenfor, valget av koder, er det mange andre faktorer, spesielt basert på bruk av anledningen og miljøet for å gjøre et valg.
Det beste alternativet er å kommunisere direkte med produsentene og kommunisere deres behov og bekymringer til dem, og de vil gi gode råd. På det tidspunktet kan du vurdere deres forslag basert på din kunnskap.
Inkrementell og absolutt er vanlig, men forskjellen mellom de to har blitt et problem for det store antallet brukere.
Derfor er det bare trinnvise og absolutte sammenligninger her, slik at brukerne kan gjøre et bedre valg når de velger i fremtiden.
Først fungerer de to annerledes:
1, inkrementell koder fungerer:
En inkrementell koder konverterer en forskyvning til et periodisk elektrisk signal, som deretter konverteres til en tellepuls, som representerer størrelsen på forskyvningen med antall pulser.
Ta hell vann for å beskrive, inkrementell enkoder er som, finn en kopp som ikke vet størrelsen og hell deretter vann i den, når den helles full en gang, tøm koppen en gang, og hell deretter vann, og til slutt i henhold til antall ganger koppen helles for å beregne avstanden.
Strukturelt består inkrementelle koder av tilkoblingssjakter, kodedisker, lyskilder og utgangskretser. Faktisk er koderen i utgangspunktet denne sammensetningen, følgende gjentas ikke lenger.
Den inkrementelle koderen får fire sett med sinusbølgesignaler fra fotoelektroniske sender- og mottakerenheter, som kombineres til A, B, C og D, hver med en forskjell på 90 grader og fire sett med en forskjell på 360 grader (det vil si en ukes bølge). C- og D-signalene reverseres og legges over A- og B-fasene, og forbedrer dermed rollen til det stabile signalet; I tillegg er en Z-fasepuls utgang per revolusjon for å representere null referansebit.
Fordi A, B to faser før og etter forskjellen på 90 grader, slik at du kan sammenligne A, B to faser som kommer til å dømme den positive og omvendte koderen.
Nullreferansebiten til koderen kan oppnås med nullpulsen. Avstanden og vinkelen ersoder beregnes med null referansebiter og antall pulser.
2, absolutt koder fungerer
Det er mange linjer på kodeskiltet til den absolutte koderen for å ordne hver posisjon på koderen. Fordi hvert sted er forskjellig, vil du vite forskyvningsstørrelsen, så lenge du kjenner start- og avslutningsposisjonene, trenger du ikke å telle som en inkrementell koder.
Eller ta helle vann som et eksempel, absolutt koder er som å lete etter en skalert, høyere kopp, helle vann inn i den, og til slutt beregne avstanden basert på start og slutt skalaer.
Strukturelt er det mange optiske kanaler på den absolutte koder optiske kodedisken, hver med 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer, 16 linjer ... Orkestrering, slik at hvor som helst i koderen, kan du få et sett med unike binære kodinger (grå koder) fra null-kvadratet av 2 til n-1 siden av n-1 side ved å lese pass og mørk av hver linje, som også er n-bit absolutt koder.
Slike koder bestemmes av den mekaniske posisjonen (start- og sluttposisjon) til fotokodedisken og påvirkes derfor ikke av strømbrudd eller ekstern interferens, noe som er en av de utmerkede egenskapene til absolutte kodere.
På grunn av denne funksjonen trenger absolutte kodere ikke å huske, trenger ikke å finne null referansepunkter, og trenger ikke å telle hele tiden, derfor har anti-jamming egenskapene til koderen, datapålitelighet blitt sterkt forbedret.
Basert på byggingen av en absolutt koder, er det bundet til å møte et problem: teller til maksimal verdi.
For å løse dette problemet har det dukket opp en multisirkel absolutt koder.
For multi-sirkel absolutte kodere, er det tre vanlige designalternativer:
Først, inne i koderen, flere akser er kombinert med mekaniske tannhjul for å beregne det totale antall svinger.
Ta eksempelet på å helle vann, det vil si den tidligere nevnte skalerte koppen, når koppen er full, og finn deretter en skalert, større kopp, hell vannet i den lille koppen i den store koppen, den siste størrelsen på koppen for å beregne avstanden.
Den andre er å bruke elektroniske tellere og kondensatorer til å beregne totalt antall svinger.
Hvordan velger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Eller ta eksempel på å helle vann, denne gangen når den skalerte koppen er full, hell ut vannet, mens du bruker en teller for å måle antall ganger hellet er full, og til slutt ved disken og koppen legger opp for å beregne avstanden.
Tredje, i noen magnetiske kodere, brukes Wigan gulllinjen og Wigan-effekten brukes til å telle.
Alle tre metodene kommer til en kostnad, for eksempel den første, på grunn av bruk av mekaniske tannhjul, noe som kan forårsake slitasje på koderen, noe som resulterer i redusert nøyaktighet.
Når det gjelder ordningen som utgjør en multi-sirkel absolutt koder, er det ikke mye å beskrive her, og interesserte venner kan gå for å konsultere relevant informasjon.
Det er to svært store forskjeller mellom de to på grunn av forskjellen i arbeidsprinsipp og mekanisk sammensetning:
1, er avsparkminnet annerledes
Inkrementell koder har ikke noe minne, må avsparkering gå tilbake til referanse null, for å finne den nødvendige posisjonen, hver avspark for å starte på nytt.
Den vanligste inkrementelle koderen er plasseringen av skriverskanneren, hver gang skriveren er slått på, kan vi høre en knitrende lyd, faktisk er dette skriveren på jakt etter referanse nullpunkter, hvor etter som du skal jobbe.
Den absolutte koderen har et minne, avsparkeringsstarten trenger ikke å gå tilbake til null, du kan vite hvor målet er plassert. Dette gjør absolutte koder uforstyrret i prosessen, og deres anti-jamming egenskaper og data pålitelighet er sterkt forbedret.
2, er kodeskiltet forskjellig
Fordi de to teller annerledes, er kodeplatene også svært forskjellige.
Forskjellen mellom en kodedisk er en av de største forskjellene mellom en absolutt koder og en inkrementell koder.
I tillegg til de ovennevnte forskjellene er det mange små forskjeller mellom absolutte kodere og inkrementelle kodere:
3, er utgangssignalet annerledes
Den inkrementelle koderen sender ut et pulserende signal, mens den absolutte koderen sender ut et sett med binære verdier.
4, antall begrensede forskjellige
Antall inkrementelle kodere er ubegrenset, og absolutte kodere kan ikke overskride intervaller.
5, er applikasjonsområdet ikke akkurat det samme
Bruken av avbruddspunktminne gjør inkrementell encoders og absolutte kodere svært forskjellige innen søknad, inkrementelle kodere er mer egnet for å bestemme hastighet, avstand eller bevegelsesretning, og absolutte kodere er mer og mer utbredt innen industriell posisjonering på grunn av deres egenskaper.
6, er prisen ikke den samme
På grunn av den utmerkede kvaliteten på absolutte kodere, er prisen høyere enn for inkrementelle kodere.
Med forskjellen mellom de to, la oss se på hva du må være klar over når du velger en koder:
Om det er nødvendig med strømbrudd for å holde
Absolutte kodere må brukes i tilfeller der kontinuerlige kontroller er nødvendig.
Den nødvendige målnøyaktigheten
I motsetning er absolutte kodere mer nøyaktige enn inkrementelle kodere.
Oppløsning
Oppløsningen på koderen, det vil si antall pulser utgang av koderen når motorrotorakselen roteres en sving. Oppløsningen er en av de mest kritiske faktorene som påvirker hastighetsmålingseffekten.
Den maksimale hastigheten som kreves
Hastighetsmålingsmetoden for koder er delt inn i tre kategorier: T-metode, N-metode og M / T-metode.
Generelt sett har T-metoden den beste hastighetsmålingseffekten i lavhastighetssonen, og M-metoden er bedre enn T-metoden i høyhastighetssonen. Selv om M/T-metoden implementeres mye høyere enn M- og T-metodene, er hastighetsmålingsnøyaktigheten i de fleste tilfeller også bedre enn de to andre.
Det nødvendige diskmaterialet
Koderens kodeplate er laget av glass, metall og plast.
Hvordan velger enkodere fra steppermotorer til intelligente systemer?
Glass kodeplate er en veldig tynn linje avseponert på glasset, dens termiske stabilitet er god, høy presisjon.
Metall kodeplate direkte å passere og ikke gjennom linjen, ikke lett å bryte, men fordi metallet har en viss tykkelse, nøyaktighet kan påvirkes, dens termiske stabilitet er mye verre enn glass.
Plast kodedisken er økonomisk, kostnaden er lav, men nøyaktighet, termisk stabilitet, livet er verre.
I tillegg til faktorene som er nevnt ovenfor, valget av koder, er det mange andre faktorer, spesielt basert på bruk av anledningen og miljøet for å gjøre et valg.
Det beste alternativet er å kommunisere direkte med produsentene og kommunisere deres behov og bekymringer til dem, og de vil gi gode råd. På det tidspunktet kan du vurdere deres forslag basert på din kunnskap.