Kontrollsystemet til palleteringsrobot inkluderer hovedsakelig programvarekontrollsystem og maskinvarekontrollsystem. I utformingen av moderne palleteringsrobotsystem bruker maskinvarekontrollsystemet for det meste formen for modularisering, og den generelle strukturen vedtar den distribuerte kontrollstrukturen.
Den øvre datamaskinen bruker vanlig industriell kontrollcomputer, som hovedsakelig tar for seg overvåking og driftsstyring av systemet, som undervisningsbokskontroll, visningstjeneste, koordinattransformasjon, automatisk akselerasjons- og retardasjonsberegning, etc. I henhold til kravet til brukerens kommando og handlingsprogramerklæringer for baneplanlegging, interpolasjonsalgoritme og koordinattransformasjon, posisjonen til motoren beregnes for hver akse, og mottar i henhold til neste nivå av tilbakemeldingssignal og sensorsignal, vurderingsoppgavens implementering og miljøtilstand, og deretter nedover nivå for hver leddposisjon servosystem overfører en og settpunktverdier for den tilsvarende posisjonsoppdateringen, For å realisere koordinering og kontroll av bevegelsen til hvert ledd.
Under en maskin som vedtar DSP-kontroller og PLC-programmerbar logikkkontroller, er DSP-kontroller adoptert av PMAC104 bevegelseskontrollkort, hovedsakelig for å utføre sanntids kinematikkberegning, baneplanlegging, interpolasjonsberegning, servokontroll, etc., konstant lese hver akselkoderpuls. mengde, beregning av robotens nåværende posisjon, og programvaremetoden sammenlignes med en gitt plassering, Avviket justeres med PID, og PLS omhandler hovedsakelig kontroll av det perifere utstyret til roboten, slik som robotens håndklo pneumatisk suger, overvåking av ulike omkringliggende transportører mv.