I plasseringsprosessen for montering av smarttelefoner, på grunn av variasjonen av tilbehør, forskjellige størrelser og høye krav til plasseringsnøyaktighet, brukes Adtech "FR5215 heising SCARA pluss AVS vision system" for å løse det automatiske, fleksible tilbehørsplasseringsproblemet på produksjonslinjen. Dens gjentatte posisjoneringsnøyaktighet når ±0.01 mm, og maksimal belastning er 5 kg.
Nylig har Adtech med suksess introdusert teknologi for flygende fotografering i slike systemer, som effektivt kan forbedre effektiviteten og samtidig sikre nøyaktighet.
prosjekt oversikt
Effektiv, nøyaktig og fleksibel automatisk fôringsmekanisme (plastikkinmater pluss skjermings- og dekkmaterialbassengmaskin), automatisk plassering av flerstasjonsplattform (manipulator pluss flere sett med synssystemer), pluss et blanking flowboard, utgjør den automatiske monteringsproduksjonsplattformen.
Plukkings- og losseprosessen for hele prosjektet er delt inn i fem trinn:
1. Gjenvinning: Manipulatoren suger plastin fra materen, og kjører deretter til posisjonen til matebassengmaskinen for stabling, fotografering og gjenvinning;
2. Avvikskorreksjon: manipulatoren når toppen av flip-chip-kameraet for fly-by-shot;
3. Lossing: lim plastelina på PCB-kortet;
4. Deteksjon: Bruk det øvre kameraet for å finne utladningstilstanden igjen;
5. Sett på skjermingsdekselet.
Blant dem bruker manipulatoren Adtech AR6520 SCARA-robot, med en belastning på 2-3 kg og en arbeidsradius på 450 mm; klemmen har 6 sugedyser, som er praktisk for utvidelse; i den endelige påføringen av denne prosessen når den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten av matingen etter avvikskorreksjon ±0,05 mm.
Om Flying Shot
I ovennevnte prosjekt benyttes Adtech AVS visuelt posisjoneringssystem, og flyvende skyteteknologi er lagt til. I motsetning til fast fotografering, når det grepede arbeidsstykket passerer over kameraet, trenger det ikke lenger å stoppe for å ta bilder, men direkte på roboten. Når du beveger deg, ta bilder og feed tilbake informasjonen om dens øyeblikkelige posisjon og holdning, og utfør sekundær korrigering og korrigeringsbehandling for mulig arbeidsstykkeforskyvning.
Hvordan gjøre flueskudd?
"Når roboten beveger seg til opptaksområdet, vil dens interne algoritme bruke høyhastighets IO-signalet til å trigge kameraet til å ta bilder dynamisk og uten pause, og samtidig vil den faktiske opptaksposisjonen være låst i høy hastighet . Bruk deretter posisjonsdataene som returneres av kameraet og høyhastighetslåseposisjonen til roboten. , du kan oppnå posisjonskorreksjon."
Tekniske punkter:
Spørsmål: Hvordan utløser jeg et bilde på et passende sted uten en ekstern sensor?
A: Utnytter de tekniske fordelene ved Adtech, kjøring og kontroll, og oppfatter fotoområdet gjennom sanntidsplassering.
Spørsmål: I prosessen med kontinuerlig banebevegelse, hvordan oppdage flere arbeidsstykker som passerer gjennom synsfeltet i rekkefølge?
A: Det er bare nødvendig å lære forskjellige fluepunkter i henhold til arbeidsstykker i forskjellige posisjoner, angi en visuell mal for hvert fluepunkt, justere malparametere som eksponering, og til slutt returnere alle visuelle data til roboten på en gang, noe som reduserer tiden nødvendig for å motta data. Kompleksitet. Dette maksimerer også fordelene med Adtechs skyteløsning.
Spørsmål: Introduksjonen ovenfor er basert på AVS vision control system uavhengig utviklet av Adtech Robot. Hvis en tredjeparts visjon brukes, kan flueskyting-funksjonen fullføres?
A: Så lenge visjonen oppfyller visse krav til bildefrekvens og støtter IO-utløsning.
Visjon gir roboter muligheten til å "se". Nye visuelle teknologier som flyvende skudd drar nytte av den kontinuerlige iterative optimaliseringen av synssystemets algoritme av Adtech, som gjør at visuell persepsjon, kontrollteori og visuell prosessering kan kombineres tett for å oppnå mer presis kontroll av roboter eller ulike sanntidsoperasjoner.
I fremtiden vil Adtech fortsette å være styrt av behovene til intelligent produksjon, med fokus på forskning og utvikling av robotsynsløsninger for å fremme transformasjon og oppgradering av produksjonsindustrien.