Industrielle robotnøkkelteknologier inkluderer en åpen og modulær kontrollsystemarkitektur som bruker en distribuert CPU-datamaskinstruktur. Systemet er delt inn i to moduler: robotbevegelseskontrollere, fotoelektriske isolasjonskontrollkort, sensorbehandlingstavler og programmeringsundervisningsbokser.
Kontrollsystemprogramvaren er modulær og hierarkisk, etablert på grunnlag av et åpen kildekode sanntids multitasking-operativsystem, med en lagdelt og modulær designstruktur for å oppnå åpenhet i programvaresystemet. Hele kontrollsystemprogramvaren er delt inn i tre nivåer: maskinvaredrivernivå, kjernelagsnivå og applikasjonslagsnivå.
Robotens feildiagnose og sikkerhetsvedlikeholdsteknologi er en nøkkelteknologi for å sikre robotens sikkerhet. Den bruker forskjellig informasjon for å diagnostisere robotfeil og utføre tilsvarende vedlikehold.
Nettverksbasert robotkontrollerteknologi blir stadig viktigere i utviklingen av robotproduksjonslinjer ettersom enkeltrobotarbeidsstasjoner blir erstattet. Kontrolleren har nettverksfunksjoner som serielle porter, feltbusser og Ethernet, som kan brukes til kommunikasjon mellom robotkontrollere og mellom robotkontrollere og øvre datamaskiner. Dette gjør det enklere å overvåke, diagnostisere og administrere robotproduksjonslinjer.
