Industrirobot er et viktig automasjonsutstyr i moderne produksjonsindustri, som integrerer multidisiplinære avanserte teknologier som maskineri, elektronikk, kontroll, datamaskin, sensor og kunstig intelligens. Den utbredte bruken av industriroboter kan ikke bare forbedre kvaliteten og produksjonen av produkter, men også spille en svært viktig rolle i å ivareta personlig sikkerhet, forbedre arbeidsmiljøet, redusere arbeidsintensiteten, øke arbeidsproduktiviteten, spare råvareforbruk og redusere produksjonskostnadene .
Nøkkelteknologiene til industriroboter inkluderer:
Åpen og modulær kontrollsystemarkitektur: ved hjelp av distribuert CPU-datamaskinstruktur er den delt inn i robotkontrollbevegelseskontroller, fotoelektrisk isolasjonskontrollkort, sensorbehandlingstavle og programmeringslæreboks.
2. Modulært og hierarkisk kontrollerprogramvaresystem: Programvaresystemet er basert på et åpen kildekode sanntids multitasking-operativsystem, og vedtar en lagdelt og modulær strukturdesign for å realisere åpenheten til programvaresystemet. Hele kontrollerens programvaresystem er delt inn i tre lag: maskinvaredriverlag, kjernelag og applikasjonslag.
3. Robotfeildiagnose og sikkerhetsvedlikeholdsteknologi: Diagnostisering av robotfeil og utførelse av tilsvarende vedlikehold gjennom forskjellig informasjon er nøkkelteknologien for å sikre robotsikkerhet.
4. Nettverksbasert robotkontrollerteknologi: For tiden har applikasjonsteknikken til roboter utviklet seg fra en enkelt robotarbeidsstasjon til en robotproduksjonslinje, og nettverksteknologien til robotkontrollere har blitt mer og mer viktig. Kontrolleren har nettverksfunksjonene seriell port, feltbuss og Ethernet. Den kan brukes til kommunikasjon mellom robotkontrollere og mellom robotkontrollere og vertsdatamaskinen, noe som er praktisk for overvåking, diagnostisering og administrasjon av robotproduksjonslinjer.
Hovedoppgaven til industrirobotkontrollteknologi er å kontrollere bevegelsesposisjon, holdning og bane, operasjonssekvens og handlingstid for industriroboter i arbeidsområdet. Den har egenskapene til enkel programmering, programvaremenyoperasjon, vennlig menneske-datamaskin interaksjonsgrensesnitt, online operasjonsmeldinger og praktisk bruk. I likhet med data- og nettverksteknologi, endrer den utbredte bruken av industriroboter i økende grad produksjonen og livsstilen til mennesker.
