Industriroboter trenger en presis, enkel endeeffektor som kan håndtere mange forskjellige deler. Før du velger en industrirobotgriper, er det klart hvilken type deler som skal håndteres. Denne artikkelen lister opp seks nøkkelpunkter som vi systematisk vurderer når vi velger en robotgriper.
1) Form
Asymmetriske, rørformede, sfæriske og koniske deler er en hodepine for robotcelledesignere. Det er veldig viktig å vurdere formen på delen. Noen armaturprodusenter har et utvalg av forskjellige fingertupper som kan legges til armaturet for å passe til spesifikke bruksområder. Spør om armaturet kan brukes til din spesifikke applikasjon.
2) Størrelse
Minimum og maksimum størrelse på objektet som skal behandles er svært viktige data. Du må måle andre geometrier for å se den beste gripeposisjonen for griperen. Intern og ekstern geometri må vurderes.
3) Antall deler
Enten du bruker en verktøyveksler eller adaptiv griper, er det viktig å sikre at robotverktøyet griper alle delene riktig. Verktøyskiftere er store og dyre, men kan fungere på virtuelle deler av en del med riktig tilpasset verktøy.
4) Vekt
Maksimal vekt på delen må være kjent. For å forstå nyttelasten til griperen og roboten. For det andre, sørg for at griperen har den nødvendige gripekraften for å håndtere delen.
5) Materialer
Materialsammensetningen til komponentene vil også være et viktig aspekt ved klemløsningen. Størrelsen og vekten kan håndteres av jiggen, og materialet må også være kompatibelt med jiggen for å sikre grep på delen. Noen gripere kan for eksempel ikke brukes til å håndtere skjøre gjenstander (som keramikk, voks, tynt metall eller glass osv.) og kan lett skade gjenstander. Men med adaptive klemmer kan gripeflaten hensiktsmessig redusere innvirkningen på overflaten av den skjøre delen, så kraftkontrollerte klemmer kan også være en del av løsningen.
6) Produksjonsplan
Trenger å vurdere om produksjonen av produktet vil endre seg over tid, hvis samlebåndet har laget de samme delene de siste ti årene, kan det hende at det ikke endres veldig ofte. På den annen side, hvis samlebåndet inneholder nye deler hvert år, bør det vurderes at armaturet skal kunne ta imot disse tilleggene. Det er til og med mulig å vurdere om griperen som brukes er egnet for andre bruksområder. Med denne faktoren i tankene, velg en griper. Sørg for at griperen kan håndtere potensielle fremtidige operasjoner av robotcellen.
Ved å bestemme delspesifikasjonen kan disse dataene sammenlignes med de tilgjengelige armaturets spesifikasjoner. Den nødvendige bevegelsen til griperen kan bestemmes av formen og størrelsen på delene som må håndteres. Den nødvendige klemkraften beregnes under hensyntagen til materialet og vekten til delen. Hva er de forskjellige delene som griperen kan håndtere, det er mulig å se om roboten trenger en verktøyveksler, eller om en enkelt griper vil fungere som den skal.
Å velge riktig griper kan få industriroboten til å ha god funksjon og spille den beste rollen.